2018-04
11

米兔积木机器人平衡版,done

By xrspook @ 9:55:45 归类于:烂日记

昨天上午接近十点,前一天早上10点多买的米兔积木机器人终于到了。我的计划是这个东西可能前天下午就会到,所以前天下午之前我已经尽量把所有事情都做好,但实际上前天下午没有到,也正是因为没有到,所以我可以把已经做好的事情稍微再做得更好。一切准备就绪,就等着机器人到了以后我可以从容的开干。无论是工作的还是非工作的东西,我都要事先完成,好为机器人的搭建留出时间。

这套小米推出的第一款米兔积木已经是我入手的第四套米兔积木。当然,这个是不把指尖积木算上的。第一次搭建的是米兔智能积木,过程很愉快,当时用的是3D图纸。第二个搭建的是米兔积木机器人履带版。第三个是米兔积木矿山车。而最后一个就是昨天我收货的那个。因为前天下午已经准备就绪,所以昨天上午在等待送货到达的时候我还有一些时间。利用那些时间我把从网上下载回来的米兔积木机器人搭建手册的电子版先看了一遍。大概知道我即将要做些什么。152页的图纸我大概用了半个小时。

这套米兔积木机器人我一开始搭建就觉得一个很明显的问题——插销真的很麻烦。如果说米兔的积木还需要有什么改进的话,我觉得一定是插销。明明那些你觉得很容易理所当然的插洞事,但实际上操作的时候却不是一般的困难。绝大多数情况都是太紧了,无论是十字轴插在某些零件上,还是插销对接某些孔,但也不排除有些零件会松得匪夷所思,比如矿山车的12齿斜齿轮。米兔积木机器人的整个搭建过程总体来说比较顺利,比如说我用了51分钟就已经完成了机器人的腿部搭建。有点出乎我意料的是原来机器人躯干和手臂的搭建比腿部更麻烦。一直我都没把那当回事,因为躯干以及手臂的运动机构没有腿部复杂,很多东西都只是个装饰,但是要让装饰全部都丝丝入扣,这相当不容易。躯干的某个挡板是左右对称的,做完以后才发现其中一边有问题,所以我不得不把那两个都拆出来,研究一番,然后再装回去。第一次装配其中一边的时候我真的费了我九牛二虎之力,但是第二次在装的时候,感觉就轻松了很多。搭建手册只会告诉你,这些插销都要插在这些洞洞上,但是如果同时要插超过五个洞,要用什么顺序呢?用什么顺序很重要!一个平面插到另外一个平面的时候,通常需要全部都同时插入,否则插完一个再插另外一个,其它的非常有可能就对不上了。每次只是插一个或者两个,最多三个孔,搭建手册上可以不写要以什么顺序,但是一次要超过五个孔的话,我觉得他们可以在图纸上告诉读者,你可以以什么顺序去结合。这些不是必要的说明,这些是搭建技巧,可以让操作者少走弯路。

最终我用3小时16分59秒就完成了机器人的搭建,其中不包括一开始的准备工作,比如说拆包装,也比如说把里面的零件包分类。分类这个过程大概需要40分钟。在之前花这40分钟是绝对值得的,因为这个操作保证了以后搭建的时候你可以顺手拿来,而不需要把时间浪费在找某个零件上。这一次我用的主要分类方式跟上一次搭建米兔积木机器人履带版是一样的,连分类盒子也是上次那个,所以积木拿回来,我只是拆包,然后把零件分到之前已经折好的方形小纸盒里。16个小纸盒,外加旁边一条空间实际上还得加上两三个自封袋才能把一套积木处理好。之前我觉得零件分类大概是一个套路,你知道该怎么分以后往后就只是按部就班,保证有足够多的分类空间就好了。但昨天过后,我明白到每一套积木因为它们的零件构成虽然大体上相似,但实际上不同,所以得具体情况具体分析。有些时候你可以把某些零件合并,但在某些情况下,如果要合并的那两种零件自身的数量就很多所以你又得把它们分开处理,为了节省空间,把一些之前没有合起来的合起来。这个分分合合的过程没有固定标准,需要随机应变。当然,如果你已经有很多到积木,把它们全部都混起来了,那么你可能就需要几个整理箱去完成恰当的分类。

机器人装起来了,当然要试一下能不能动,以及运动情况如何。米兔积木机器人平衡版最大的特色是可以双轮站立,其自动平衡的过程之前我已经料想到会有一点曲折。后来发现原来那个复位键是必须按下去的。每个机器人新到且组装好以后必须按下复位键。然后机器人就会自动调平衡。调平衡这个过程是按下复位键,然后开机,等一等,搞定了,但是如果你不知道这个顺序,先开机又不按复位键,结果会很囧。平衡自动站立这个功能并不需要连接手机app就能实现。之前我天真地觉得调平衡以后机器人就能一动不动地站在那里,但实际上掌握平衡是一个动态的过程,所以调平衡成功以后,机器人还是会不断的各个方向晃动,如果地面不平甚至会一直向一个方向移动。虽然那些细微的晃动不会让你觉得它会倒下,但新手第一次遇到会莫名紧张,觉得不知道什么时候机器人就会摔个狗吃屎。

连接手机app开始手柄控制以后我发现一个很明显的问题,机器人轮子旁边有两个齿轮是用链条传动的,但是那两条链条非常容易崩开。分开以后要重新接上还很费劲。我又把说明书研究了半天,确认自己的搭建没有出错。零件的勾合是正确的。于是我就去度娘找原因,结果发现提出这个问题的人居然不多。搭建手册说每一条链条由15个零件构成。我组装这个链条的时候并没有数到底用了多少个零件,而是凭感觉用那么多个零件链条的状态张紧度刚好。后来我数了一下,我用的是14个零件。14个零件组成的链条即便不是电机快速带动,而是手动转动。试下几圈下来也会崩开。小链条这种东西我第一次用,原来这么儿戏。其实之前我也用过链条,那是米兔积木机器人履带版的履带,但是那个是大链条,很结实,不会出现这种情况。的确14个零件组成的小链条绷紧状态看上去会刚刚好,但也有一点点过于紧绷,所以非常容易崩开了,显然这不行,如果链条不能实现传动,轮子运动的时候,动力就不能通过两个万向节传递给手部的机关枪。我当然可以放弃机关枪这个运动功能,但是难道就没有一个把这里的结构改善的方法吗?抱着尝试的心态,我又给两个链条都加了一个零件。15个零件组成的小链条装在两个齿轮上,松松垮垮的,但即便松松垮垮,居然还能正常传动,不过正转或者反转的其中有一个会带动不起来。如网友所说,用14个零件链条张紧度刚好,15个零件,你会发现链条会有咔咔的声音,因为太长了。机器人运动测试的时候,15个零件的链条居然没有崩开,也没有卡机转不动,轮子带动的机关枪正常运转了,只是每次运动都会有一些很不愉快的咔咔声音。不完美但起码不出错。我觉得这个是设计的缺陷。什么链条和齿轮的连接居然会这样呢。链条长期以来都是这个模样的,所以问题可能不在链条上。既然链条会松开,为什么不直接用两个大一点的齿轮?那里的空间是足够的。不过如果是两个齿轮传动,当有问题不对劲的时候就没有链条的保护,上面的卡住的,轮子也刹车卡住了,于是机器人就趴街散架了。

我觉得自己已经有点从新手进化成中级科技积木玩家了。

2018-04
10

RUN NOTE

By xrspook @ 23:11:25 归类于:RUN NOTE

星期二 2018-04-10 20:46
平均心率154,最高心率173,平均配速603。又开始坑爹中的战斗机了!不知道从第几K开始就要比平时多跑1圈,想死的心都有了,于是最终的实际距离比系统上显示的足足相差了500m,郁闷到了极点有木有。所以啊,还是在短途折返或者短途绕圈时手里握着个机械计数器合适啊,否则会跑得很绝望的。#xrspook未行够#

2018-04
10

入手平衡版

By xrspook @ 7:17:19 归类于:烂日记

我有多么神经病!昨天我又入手了米兔积木机器人的平衡版,还想了半天要不要加79块钱把它们的颜色传感器也一并买了。我的确想了半天,因为如果把颜色传感器也买了,我就算是全家桶了,但问题是我买颜色传感器干嘛呢?那个东西如果不配合编程处理什么都不是。就只是一个会发光的东西。颜色传感器的使用教程并不多,所以最终我没有买那个东西,毕竟我也不知道到什么时候我才会真的喜欢上积木机器人编程这种事。让我着迷的是那些电机齿轮以及各种传动,所以即便是无电动的搭建也已经足够让我乐半天。为什么我会把平衡版也买了原因是虽然外表上看履带板和平衡板的主控跟电机配置完全一样,但估计就因为他们想让你们多买一套智能积木,所以平衡的玩法只能在平衡版上使用,履带板永远都做不到平衡板的平衡效果。但仔细观察,你会发现貌似平衡板的主控也有麦克风功能,所以用在履带版上面的语音控制也能在平衡版上使用。只是他们有没有开放固件的语音控制功能。在买全了所有以后,估计好长一段时间我都再也不需要在米兔积木上剁手了。在入手平衡版之前,其实我已经把它的零件全部都看了一遍。部分零件是履带板没有的,但绝大多数二者通用。至于把履带版拆了能不能拼出个平衡板,或许会差件,但我觉得估计差得不多。尤其是我的矿山车一共有六个轮胎,我完全可以借两个过来给履带版用,所以履带板如果主控能控制平衡,它也有两个轮胎了。关于轮胎这种事,貌似米兔积木矿山车的轮胎跟米兔积木机器人平衡版的轮胎有一点点区别。估计是尺寸上的差异。但即便是一点点的区别,也有可能导致如果把矿山车的轮胎用在平衡版机器人的搭建会出现一些奇怪的事情。在入手了米兔的几乎所有积木以后如果我用那些东西都拼不出我天马行空想出来的各种奇思妙想,那就绝对只是我的问题,而不是手上的材料不够。

去年开始流行一句话“贫穷限制了我的想象力”。第一次听这句话的时候我就觉得不妥。自己的想象力不够好,为什么要赖在贫穷头上呢?难道说富人很有钱可以买到他们想买到的所有东西他们就真的有想象力了吗?穷人想买两个东西,但因为买不起,所以他会反复思量二者的区别和优劣,最终可能会买一件,余下的钱可能会买一些其它东西,而那些其它东西和买了的那一件说不准就能拼凑出他买不到的那一件,但对富人来说,他没有不够钱买不到的烦恼,他要做的只是把所有东西都买回去,这些东西买回去以后用不用,那又是另外一回事。穷人在买东西这个问题上需要动脑子,富人不用。穷人把东西买回去,肯定会有它的用途,否则他不会冒着饿肚子的风险去买一些他不需要的东西,但富人买回去的东西呢,估计绝大多数就只是放在那里。情况就像我们的硬盘有很大空间的时候,我们只是个下载狂,把看到的有兴趣的全部都下载回去,下载回去以后看不看呢?我觉得大多数时候我们是动也不会动的。但如果我们的硬盘空间很小,只能放下少数一些东西,我们下载完就会看,看完就会删掉,删了继续下载。还记得我小的时候外公通常不会给我买玩具,但是他会利用手边的材料给我做玩具,比如说菱角车。菱角车到底是什么样子的现在我已经不记得了,我模糊的记忆中,那东西大概会转。如果外公很有钱,他还会给我做菱角车吗?如果外公的想象力不够好,他做得出菱角车吗?我觉得是贫穷逼迫着人必须发挥想象力。即便在吃咸鱼白菜也要想象自己在吃山珍海味九大簋。

还记得小时候每次路过卖玩具的小店,我都梦想长大了、自己赚钱了,我要把玩具店里的玩具都买回家。但在我长大了、自己赚钱之前,玩具店已经没了。现在一定程度上,我也算是达成了小时候愿望的一个变体吧,因为我把米兔家暂时出的所有科技系列积木都收了。

2018-04
9

用回语记

By xrspook @ 7:28:20 归类于:烂日记

今天我又重新在小米4c上安装了语记,因为讯飞输入法除了可以语音输入以外,虚拟键盘实在太糟糕。我用了那么久的搜狗,Google或者百度拼音输入法,从来没有出现过那种状况。我也不知道为什么老是会按错,看到一些我意想不到的东西,明明我觉得我已经是按在那个位置上。以前用虚拟键盘,从来没有遇到过这种问题,所以讯飞输入法这个奇葩真的完全出乎我的意料。于是呢,手机上的讯飞输入法,我只能在迫不得已的时候使用,平时使用语记。就同步速度和打开速度而言,语记在文字记录方面没办法跟金山相比。当我把输入法重新换回Google拼音以后,一切好感都回来了。这到底是我的问题还是讯飞输入法26键虚拟键盘的问题呢?

讯飞输入法另外一个让我觉得很神奇的是他们有键盘上划模式,用来快速输入标点符号和数字,但问题是如果用那种模式,英语单词就不会联想了。你得一个一个字母全部拼出来。仅仅换一个不能提供上画的模式,那个输入法又可以进行单词联想。这到底是什么鬼设置?一直以来,我觉得单词联想是些些非常普通的大路货。但在讯飞输入法里,居然还会遇到这种神奇事。让我觉得非常不顺手。如果我把键盘不设置为双行的上划模式,那么当我要连续输入标点符号的时候就相当郁闷了。因为输入完一个标点符号之后它会默认跳回26个字母的键盘模式,于是如果你得连续输入标点符号不把你搞疯才怪。从前我很喜欢用一堆问号和一堆感叹号,但在使用讯飞输入法的时候,这些全部歇菜了。讯飞输入法的返回按钮总让我觉得那是一个回车确认键,所以每次我都要想一想,到底那是什么。

不知道从什么时候开始,Google拼音输入法就支持了滑键模式,也就是可以用手指在字母键盘上滑动。然后他们就会根据你的键盘按键位置反馈出你正在输入的是什么。这个滑键模式并不是手写汉字识别,而是键盘定位。不知道这种事情在其他输入法行不行,但显然很早以前这就是Google的特色了。英文的26键盘可以这样,中文的也可以,但显然讯飞的行不行。不只是滑键不行。甚至有可能26键虚拟键盘按错隔壁那个他们也不懂得自动修正回来,于是就导致我经常出现按键出错,出来的一堆拼音完全不知道是什么鬼。有些时候我想使用语音录入,但是绝大多数时候键盘输入我又无法忍受讯飞输入法,所以最终我也就只能把语记要回来,在语音输入的时候用语记,在键盘输入的时候用回我的Google拼音。让人觉得有点郁闷的是小米的应用商店里没有Google拼音,于是我也就只能去豌豆荚那里要来了。Google拼音真的是一个相当好的输入法,无论是PC版还是安卓版。从来没有花俏的东西,而之所以没有,大概是因为很多时候我们都连不上他们的服务器吧。所以词库之类的东西只能是脱机电脑里面的。即便如此,这完全不影响它的使用,反应速度快,基本功能齐全,唯一可能因为连不上服务器,所以更新的某些信息会没办法做到,比如说表情,又比如说一些特殊的标点符号。那些比较花俏的东西搜狗输入法里面通过搜索或者更新就能实现,但在Google输入法里面却有点难。

我已经不记得使用Google输入法有多少年了,反正我肯定是个非常忠实的用户。

2018-04
8

RUN NOTE

By xrspook @ 21:45:26 归类于:RUN NOTE

星期日 2018-04-09 20:25
平均心率150,最高心率173,平均配速607。昨晚8、9K的配速相当有问题,不会发生这么坑爹的事的,当然了,略略坑爹也包括最后1K。到底昨晚的GPS定位发生了什么问题呢?近两次在单位跑步都会有开始前搜星很慢的问题,这跟中美贸易战有关???#xrspook未行够#

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