我的天

从前一直被灌输春秋普查是件很让人紧张的事，但是当我离开的那个科室，感觉春秋普查也好，年终的绩效考核也好，也不过就是那回事了，只要把平时的工作全部做到位，什么人过来都无所谓。即便什么都不知道，突然有一天不知道谁过来检查，也不会看出任何问题。我们要做到的，不就是这样吗？但这样一来就意味着可能一年只做几次的工作非得每个月都去做。每个月都做了，显然会有点麻烦，但是心安理得。通常别人不会不打招呼直接过来。让我觉得非常可笑的是，人家已经提前一个月打招呼，甚至那些招呼根本不用打，因为每年都是固定在那些日子就会发生某些事，但那些人还是准备不到位。准确来说，他们就从来没有准备到位过。有这样那样的疏忽、有这样那样的差错，有可能是高级一点的，但绝大多数情况都是相当无聊低级。

关于一年如果只是应付例行检查只做几次的事对我来说是打印账本，电子账本过来检查随时都有，但要打印出来全部签名这对我来说未必能做到，因为打印过第一次后往后全部都得把账本拆出来一张一张，每个月只打印新增的那么一行或几行。重新把账本都打印一遍很简单，但要保证打印出来的东西都在恰当的位置盖章签名这很烦很无聊，但如果要避免老盖章签名就必须用更加麻烦的高超套打只打印其中一部分。设置打印不容易，准确地把旧的账本放恰当了不打印歪也不容易。但这些所有不容易一律都是格式上的、手续上的。为什么财务的账本就可以一年打印一次，但统计的却不行呢？如果统计也使用金蝶联网系统，我们还需要为做麻烦的套打而烦恼吗？别人都已经确认你账本上的数量没有问题，打印格式是软件统一控制的，不可能有什么问题，如果有问题也是一开始设置系统的那个人没把工作做到位。我们真的有必要把精力都耗在这些纯粹走形式的打印账本上吗？如果一个单位管辖的只有那个么10个账本，每个月重新打印也没什么问题，但我手里的有接近100个，即便我能保证我都全部打印出来了，我可真的没办法100%确保负责审核签名那个人每个月都不漏签任何一个名字。为什么金蝶里财务帐记账人和审核人的名字可以打印出来，但我们却要全部手签呢？！如果只是一个是否有做到审核的问题，为什么这么无聊的账本不上个系统去规范？一直觉得这些很不环保的东西没有问题本来就很有问题。

昨天检查组的最后反馈列出了我们单位和我们管辖的租仓企业一大堆问题。问题多得根本来不及记录，所以与会的单位负责人直接停下来不记录了。也正是因为这样，检查组觉得必须把投影仪插到电脑上，那么大家也就不用听写得那么辛苦。问题多得得用个大箱子去装走，但没有我的问题。我也从来都没有紧张过，因为我觉得自己就应该没问题。但有问题又怎么样呢，即便有问题，该发加班费的依然发加班费，该评优秀员工的继续评优秀员工。考核与奖惩分离这种问题由来已久，只是他们从来都没有一个人翻桌子发脾气、下定决心要改变这个事实。

对他们怜悯就是对他们纵容。

昨晚接近8点半的时候，终于离开办公室，开始跑步，然后回到办公室，汇总数据，再回宿舍洗澡，最后坐在风扇前把头发吹干，顺便用语记记录下这片东西。直到那时为止，我的左手无名指的指尖还是痛的。食指和中指也会痛，但是没那么明显。我不知道这种痛感什么时候会消失，但起码比几个小时前我刚放下尤克里里去跑步时的胀缓解了许多。握拳的时候，痛感不会很明显。为什么会这样呢？因为，我傍晚6点多一点就开始抱着尤克里里，到我放下的时候，接近用了两个小时。在这两个小时里，我只重复一组节奏和五个和弦一首曲子。我折腾的是Beyond的《光辉岁月》。折腾我这么久，还不包括前奏部分，我一直循环的只是主歌的一半，因为《光辉岁月》应该有两段，中间的节奏别提有多难了，我暂时不去想。

第一次接触这首歌，已经不记得是什么时候的事了，那是我第一次在Populele app歌库里找到的。属于初级难度的曲子，但显然，那个节奏，我完全不知道该怎么处理。一开始单音很容易，四分音符也很容易。但是到高潮部分，那时多种音符混合在一起，我完全不知道该怎么办了。因为不知道该怎么办，怎么练怎么错，所以我就去网上搜了教学视频，以及以图片展示的尤克里里歌谱。那个教程的和弦跟Populele app是一样的，但是弹奏的节奏不一样。人家整首歌都在用app里面高潮的那种，我觉得天书一样的扫弦节奏。我不知道自己能不能学会，但是我从来就没考虑过我可能会掌握不了。最终结果如何，就要看我投入了多少精力、投入了多少时间。在我的字典里，没有什么不可能，除非那种事一开始就违背原则的，是个错误的假设，但显然，要学会用尤克里里弹唱《光辉岁月》，不是一个错误的假设。左手的和弦很早我就已经掌握了，只是换弦的速度有时够不够快而已，右手的扫弦我用了好些时间去磨合，基本也就那个样了。一边看视频，一边自己弹，我已经练到跟视频里演奏者的扫弦节奏一致，左手换弦也没有问题。和弦上手是一个时间的问题。真让我觉得卡的是弹琴和唱歌结合起来。因为这首歌很特别，之所以特别是因为每个小节有多种音符混合。所以该在哪个音符的时候切入是个问题。我曾经专项练过每一小节的扫弦。按照尤克里里谱上标注的速度，大概每个小节三秒钟，一个小结三秒钟可以说很长，也可以说很短。如果只是毫秒等级的插入错误，估计没人听得出来，但是如果上升到秒级，就会很暴露。之前我的问题是光是弹和弦没问题，但只要一开口，马上和弦节奏就乱套了。因为唱歌的部分跟和弦的小节不是一回事。以我的说法就是，唱歌跟和弦是故意对错位的。当然也不是所有都对错，但这已经是我研究透了以后才得出的结论。前两天我用了这么一个笨方法：首先把和弦弹一遍录下来，然后开着一台手机播和弦，然后自己唱一遍，同时把我唱的歌和和弦一起录出来。接着就是把这条音频压制成视频，Aegisub可以直接编辑音频时间轴，但是Subtitle Edit只能播放视频，所以我不得不把mp3音频压成mp4音频。也幸好因为前段时间我的MeGUI完全崩溃了，网友给了我一个小丸工具箱。所以我才能够很容易地把音频压成有一个图片的视频。为什么要有一个图片呢？因为如果不加入图片，字幕软件无法识别那个视频。我先用Subtitle Edit打了个粗的时间轴，然后在Aegisub里把时间轴精细调好。接下来的事，就是看着波形图仔细研究我唱歌和和弦到底是什么的关系。光是研究没有用，所以我又用起了我最擅长的Excel。用很笨的方法把和弦扫弦节奏和歌词完全对上。经过了这么一番操作以后，我总算明白这首歌到底是怎么回事。昨晚开始练前两遍的时候，我居然已经有一点点感觉，虽然前天晚上研究完歌曲以后我根本就没练过。我也不知道自己虽然知道了插入点，但是能不能控制住自己，在唱歌的时候手能继续保持和弦节奏。最后我真的做到了！在录下最终音频之前，已经废弃了多少条录音我已经记不清。最终的音频也不能说完美，不过是相对来说，还可以接受。毕竟我不是那种完美的人。两个小时连续下来，到最终成型的时候，每一次换和弦，我都能感觉到手指的痛，尤其是无名指，所以那个时候我知道自己不可能再坚持太久了。这也是除了初学头几天以外，我第一次练习到觉得手指痛。

对我来说，今天的弹唱结合就像是开窍了，但是回望我所做过的事情就会发现，这种开窍不是运气，而是积累，是厚积薄发。我当然不可能每一首歌都这么折腾，但是如果我真的把前面几首歌像这样都认认真真琢磨透了，估计后面的事情自然就会水到渠成。

32岁过后才开始学乐器，会不会太迟？只要你有一颗学习的心，即便是四五十岁，我觉得也不是问题。如果我是6岁或者12岁开学，估计当我碰壁之后，我就没那么多方法帮助自己，而只能指望别人救我。甚至可以这么说，如果那个年龄就学习，大概我是被家长或者老师逼迫的吧，所以我不会有那么大的主观能动性。

学习之所以让人有成就感，并不是因为掌握那东西一路都是康庄大道，而是因为我们遇到了很多，然后战胜了很多。

最后怎么把音频分享到朋友圈我兜了一圈都没找到简便的方法。最后我第一次把音频以音频模式上传到B站，但到今天早上才发现B站的音频只能在客户端收听，PC端无能，所以我又把那东西压成了我熟悉的mp4。好吧，这就是我的第一次弹唱对号作品：http://www.bilibili.com/video/av22582693/

星期三 2018-04-25 20:17
平均心率153，最高心率173，平均配速618。本来一个小时前就可以开跑，但因为过于专注于尤克里里，完全忘记了时间。尤克里里有点小成绩，跑步也心情轻松。比两天前感觉好一些。大概从第7K开始下毛毛雨，有越下越大的趋势，幸好到我跑步结束以后才开始下得很猛，全程不算很热，有风，还有点小雨，没有被淋成落汤鸡，我很感恩了。#xrspook未行够#

昨天下午我到了三个快递，一个是咖啡，49块9块钱有200克的速溶咖啡，简直太划算了，当然这里所说的速溶咖啡并不是三合一的那种，而是纯咖啡。200克里面，是两个100克的各一瓶，其中一瓶同款的我正在喝，感觉不错。另外两个快递是跟蓝牙相关的，一个是挂耳式的蓝牙耳机，另外一个是，USB的蓝牙适配器。让我有点期待的是那个蓝牙耳机，虽然我知道大概也就那样子。对戴眼镜的我来说，还是有点带不稳，不戴眼镜的时候会好一点，戴眼镜的时候比较麻烦。要先戴耳机再戴眼镜，反过来基本上是没任何办法。那个东西的漏音情况比我想象中的严重，10厘米范围之内听得清清楚楚，如果有30厘米的距离，可能会听不到，但说不准非常安静的时候会怎么样。但那个东西如果只是用在办公室，挂在一个别人看不到的一个耳朵上肯定没有问题。单侧的蓝牙耳机存在的另外一个问题是长期这样听，听力会受损。所以这也就只能用音量和不时轮换两个耳朵来避免了。让我喜出望外的是那个蓝牙适配器，虽然上面只写着4.0，实际上是兼容4.1的。卖蓝牙适配器的说，在Win10以下的系统使用是需要安装驱动程序的，但实际上当我把适配器插到Win7的电脑驱动就自动装上了。连接不同的蓝牙程序驱动不一样，插耳机的它会安装耳机驱动，连手机的它会安装手机驱动，而并不是一下子全家桶帮你全部装上去，至于安装那个驱动要多大的空间，我没有研究过了。他们后台是什么运作的用户不必知道，我们只要确保我们希望连上的蓝牙设备都可以连接上就可以了。现在我有两个蓝牙耳机，都是4.1的，有一台手机，也是4.1的。4.1的东西连上这个写着4.0的蓝牙适配器没有任何难度。传送音乐感觉还行，但是如果要从手机里传个文件回电脑真的很慢。一个才500K的音频文件传了好多秒钟，估计有十秒以上。第一次当我手机把文件传给电脑的时候，没有打开那个接收界面，文件还真传送不成功。其实为什么他们就不可以像手机一样，当别人有东西传过来就弹出一个界面，然后让你继续操作呢。不过之所以不这样，大概是因为弹窗会让人觉得很烦，也容易被各种杀毒软件禁止掉。用过一次觉得好用以后我觉得这个蓝牙适配器家里也要买一个。老式电脑里面没有配置蓝牙，也就只能用这种方法补救了，新的电脑里没有这种烦恼，但显然，即便是新的台式机，也很少具备这种功能。但实际上无线蓝牙的操作已经很普遍了。或者是手机或者是耳机，又或者是鼠标键盘，甚至有些电视遥控器也是蓝牙的，就更不用说其它的体感设备。

昨天上午9点多又被叫去开会了，然后我领了一个本不该是我的任务。然后大概从十点多开始，我就一直专注做那个东西，除了吃午饭以外。中午也没有休息，一直干做到下午五点多，总算是完工了。掐指一算，那也不过是六个多小时而已。对我来说，这六个小多小时是连续作战的，也都主要在工作时间完成，但对其他人来说，可能就要12个小时，18个小时，甚至一两天。当我专注做这件事的时候，我可以目空身边的一切。一开始我并不觉得这件事有多复杂，但实际上这件事也不简单，尤其是当你开始了以后，你就会慢慢意识到其中的很多东西必须得展开。当你展开得太多了以后，有时你就会忽略了，一些你之前有考虑过的东西。所以在完成比较大型任务的时候，最好还是一开始就用思维导图理清思路，免得某些细节写着写着就忘记了。昨天分配任务的时候我就说过。如果这是我做，我当天就可以把东西交出来，的确我做到了。匪夷所思的执行力不是人人都有。羡慕嫉妒也没有用，因为不是在任何问题上我都愿意这般。

跟我合作是很愉快的，前提是我愿意跟你合作。

昨天晚上我明明可以在11点之前就睡觉，但是我却接近12点才睡觉，因为在睡觉之前在超过10点半以后我才开始折腾米兔积木。昨天早上我带了四个轮子回单位，那是米兔积木矿山车的轮子，而原来矿山车的轮子我用米兔智能积木的轮子替换上了，准确来说米兔智能积木的轮子不能说四个轮子，那不过是一个小型的传动轮。那个东西很小，换上以后其实也没什么问题，只要底盘不太低，下面不会接触地板就可以了。的确，矿山车造型B换上那个轮子功能上没问题，只是车子的其他部分跟轮子比例有点不协调。米兔智能积木的轮子相比于米兔矿山车自配的轮子，看上去有点单薄，但实际上，就功能而言还可以啦。

我研究过米兔积木履带板的组造型坦克，它的转向是用差速的。两个电机平行放置，转向的时候一个电机正转一个电机反转，实现转向。因为那是个坦克，所以用的是履带，当然那套积木里一个轮子也没配。我想知道的是如果底盘我从履带换成四个轮子，可以实现转向吗？车子的后面两个轮子跟坦克之前的动力输出一致，前面两个轮子就只是具有从动功能而已。这样的设置，也能转向吗？把两个动力机组固定，在说明书里那是相当简单的问题，但要我自己去思考，要怎么固定住它们，却得花一点心思，然后就是让动力跟足控稳固连在一起，那也要花一些时间。就连接而言，米兔智能积木真的很简单，因为那就是一个磁性接口，把两个模块咔嚓一下，接上去就可以了。所以我觉得就简单运动而言，米兔智能积木其实开发得真挺好。如果那套积木配套的是米兔积木机器人的主控跟其中一个电机，那么组装形状的时候将会相当麻烦。

回到我设想的那个双动力平行输出的车。的确，我把东西装上去以后，默认正反转方式控制，可以实现转向，但是过程会感觉很卡。也能拐弯，但是会感觉很不顺畅。如果我把前面两个轮子跟后面两个轮子平行放置，前面两个轮子貌似会阻碍后面轮子的活动。即便前面不用两个轮子，用一个轮子，还是会有点影响。在搭建过那么多米兔积木以后，我知道如何让前面两个轮子实现可转向功能。前面两个轮子自由活动的时候它们是可以转向的，但问题是当你用手机控制，后轮正反转转向的时候，前面两个轮子就不像我想象中的那么转向自如了，有转向等于没转向，跟完全固定式的没区别。如果要实现我想象中的那种转向自如，估计在前面那个支撑点我要用万向轮子。就像柜子底部的那种轮子一样，但显然，貌似我从未见过积木有那种结构。于是最后我终于明白为什么在用动力双平行输出的时候，要实现前进和转向，只能用履带。如果不用履带，要用一个动力作为前向前输出，另外一个动力作为转向输出。但这样一来，就很有技巧了。相对于动力来说，转向很小幅度就足够了，如果大了，可能车子就会在那里卡住。如果我能实现地盘有两根传动轴，把双侧后轮动力分别输送到同侧前轮，那么我也可以实现四个轮子转向，就像履带用了履带一样。但这个应该如何实现呢？貌似现在我还没有具备那样的知识水平。

烧脑是必须的，不烧脑就跟咸鱼没区别了。