我的天

不知不觉之中，我跟修单车这种事情干上了，实际上我也没修什么，就是只是在折腾那个链条而已。估计让我真的发狂的是那个刹车，无论是前轮的钳刹，还是后轮的抱刹。如果那两个玩意真的出了状况，我就真的要请大师出马了。

上周三小破车的第二次测试，还不到600米，在深粮物流门口就挂掉了。我知道肯定要把单车的后轮螺母重新松开，然后再次把那个张紧螺母调紧，但我实在没什么时间了，因为周四晚上就得离开，周一又遇上一个月末日，周二是固定的跑步，所以我也就只能周三去进行这个维修。维修到底要花多长时间呢？之后我还能不能进行第三波小破车测试呢？还是说如果维修完毕以后，天色已晚，我也就只能把小破车放在那里，等一周再去做测试。为什么我要这么坚决要进行这个测试呢？因为掉链了第1次，掉链了第2次。这两次以后，我看了很多，问了很多，想了很多。因为这些很多，我就有一股劲，我觉得在知识层面，我已经积累得足够多，所以我必须在实操的时候把这个体现出来。

第二次掉链之后我入手了一个15的呆头扳手。之前那个呆头扳手是双头的，一个13一个15。现在我确认我要的是15，之所以要买一个新的呆头扳手，是因为之前那个不知道什么东西配过来的实在太短了，不好发力。我的技术又太差，用活扳手的话很难卡得紧那个螺母。卡不紧那个螺母又强行发力，最终结果就是螺母被我搞滑丝了，试过一两回以后，我已经不敢继续下去，因为一旦滑丝，把那个螺母搞变形了，即便梅花扳手到了，也没有用武之地，因为螺母已经不是螺母应该的样子了。这次买的梅花扳手，我图便宜，所以就选了一个短了两厘米的。15的扳手一边是开口的，另外一边是梅花的，梅花扳手更好发力，但我不确定那个螺母是不是已经被我搞变形了，梅花扳手能不能套上，结果发现梅花扳手实在太好用。开口的呆头扳手有时我也会害怕，没卡好，卡歪了，但是梅花扳手，完全没有这种焦虑。之前我觉得我已经把后轮的两个螺母尽力锁到最紧，但结果梅花扳手套上去以后，几乎可以这么说，比较轻松地就把它们给拧下来了。所以这是不是得出一个结论，之前的那个小呆头扳手的确没办法让我使出足够大的力气把螺母上紧。

除了入手新的呆头扳手以外，我还入手了几个M10，1毫米牙距的法兰螺母。收到那个法兰螺母的时候，我觉得那要比现在自行车轴上的那两个短一点。我不确定自行车上的那个到底是9.5还是10。如果是公制的话应该是10，这个小破车的轴为什么要搞个英制呢？从这个层面考虑的话，不应该用9.5。新买的那几个M10螺母法兰螺母是不锈钢的。我没想过要替换掉原装的螺母，我知道原装的螺母外面还留了一段螺柱，我打算在那段螺柱上套上新买的不锈钢N10法兰螺母。双重螺母的话可以让螺母松开的概率降低一点点，但前提是我买的M10螺母是合适的。如果那根螺柱真的是M9.5。估计我这个M10的螺母只会制造更大的松动风险，颠两下估计就下来了。

跟第一次张紧链条相比，第二次我就显得比较轻车熟路了。因为有了上一次的经验。把张紧螺母上紧了以后，我就用活扳手敲了一下链条，感觉那个绷紧的状态的确是要比上次好些，从那个张紧螺母进深的幅度看来，比上一次又拧进了大概一个螺母的位置。

把链条张紧了以后，我拍了视频给网友，但是不巧，他估计又没空给我答复。我把可以做的都做完了，发现还不到18点30，所以我就拿了个衣服，开始进行小破车的第三次测试。

欲知后事如何，请看下回分解。

没试过掉链子，没试过挂链子，也没试过给单车的链条上油。上周四在回家的路上我就已经买了单车的链条油。问单位机电科的人拿一些机油就能解决问题，但对我这个不想开口的人来说，我宁愿花几块钱。这个油也不仅仅是用在单车上，估计其它需要润滑的装置也能用得上，比如宿舍大门那个经常一到潮湿天气就会卡死大门锁。我并不知道链条油跟其它的润滑油有什么区别。

之前单位宿舍的台扇要手动一下才能转起来，又或者是到某个情况下，手动也转不起来了。那个时候我就会加点缝纫机油。油虽然上去了，但是感觉效果不能持续太久。据说缝纫机油就是这样，如果买一些专业性强一点的油可能不会。缝纫机油过上一段时间我又得加一些进去，否则那个风扇又会卡死了。正是因为风扇那个样子，所以后来我就又买了现在的那个台扇，体积更小，风量更大，噪音更小。现在宿舍的台扇，是我把一个类似循环扇的东西当台扇用。除了清洗不太容易以外，其它都还好。以前的那个台扇，最好的地方就在于拆卸比较方便，因为那个框是铁架的，所以清洗很简单，扇叶也能轻松拆下来，全部东西清洗几分钟就完了。但现在的那个风扇，要把前盖拆下来，得费一点劲，后盖直接是拆不下来的，扇叶也拆不下来，所以就只能用抹布擦，不能直接拿到水龙头下冲洗。不是所有循环扇都不能完全拆洗，但因为我比较抠门，所以我的那个款式估计就这样了。

自行车链条油买的时候广告说那个东西有润滑和防锈的作用。我把油涂上去的时候，链条其实表面已经是生锈的状态。我是星期一下午下班吃过晚饭后对单车进行链条装紧以及上油的。星期三下午，我要进行小破车的第二次测试。第二次测试也是以失败告终，这是更离谱，只骑了不到600米，在深粮物流门口链条就被颠掉了，但是这一次，当我想把链条挂回去，显然就要比第一次费劲很多。跟第一次最明显的区别在于当我把链条挂回去以后，我还能继续踩，我还能把车骑回去单位。星期一对链条进行张紧之后，我曾经把链条的状态图发给网友。如果看上去还没张紧到位，他肯定会让我重来，但显然看上去的确差不多OK了，但实际上还是会被颠掉。第二次测试开始之前，我拿了呆头扳手，测试了一下后轮两个固定螺母是否松，同时也检查了一下后轮的张紧螺母。为了防止那个张紧螺母及铁片掉出来，我还找了根固定线材的小铁线，在那里做了一个封堵设置。在深粮物流门口颠掉链的时候，我也拿出了呆头反手测试了一下后轮两个螺母，发现它们依然很紧固。所以这次链条被颠掉，不是因为颠着颠着后轮移位了。平路和山坡的时候都没有问题，但是深粮物流门口的那些颠簸实在太离谱了，深粮物流门口的颠簸只是新港南路第一关，后面还有很多关。从路程上算，我只走完了不到1/3。这一次我把链条想挂回去的时候，真的搞得自己一手都是油。我完全没想过原来那些链条的油是可以这么的润滑的，一直稳稳地附着在链条上。我摸的时候，那个东西已经把很多铁锈溶解了出来，所以手摸的那些东西的颜色就像巧克力一样。车架是白色的，但是因为被我的手碰过，它们就像是在泥地里淌过一样。

接下来我该怎么办呢？长一点的呆头扳手我已经买了。不锈钢的M10法兰螺母我也买了，但实际上我不确定我的这个小破车后轮的两个轴是M9.5还是M10。因为这两个尺寸都是有可能的，但是在单纯卖法兰螺母而不是自行车固定螺母的地方只有M9和M10两种尺寸。

下周一我不能进行第二轮的链条张紧了，因为那是一个月末日，我得进行我常规的月末焦虑。

做第一次小破车测试的时候，是我人生遇到的第一次自己踩单车遇到掉链子，那一刻我不知道该怎么办，我只能大概差不多折腾一下。那个时候，我的车完全没有，经过保养，我中午只是把它擦干净了。因为那个车已经闲置很久，所以无论是齿轮还是链条，都处于一个生锈的状态，但起码这样，掉链的时候把链条挂回去，摸到的只是链条上干的铁锈，因为那天中午我用无纺布擦过车子，那个无纺布就绑在我的后座上，所以用那个蹭一蹭手，还是基本可以保持干净的。掉链的那一刻，在开始把链条挂回去之前，我有考虑过先搜索一下怎么把链条挂回去，但我还是放弃了，因为在那之前我也已经把手弄脏了，我不想用脏手去碰手机。当我第一次把链条挂回去以后，蹬了两下又掉了。那一刻我就知道这不是幻觉，这意味着我不可能再把链条挂回去，把单车骑回去了。那个时候我真的有在微信上搜索过掉链怎么办，但是搜索出来的结果居然全部都是山地车的。这让人很崩溃，于是我就去求助网友，但网友那个时候刚好不在。

把车推回单位以后，我继续搜索，到底怎么把单速单车的链条张紧。挂回去经过一两次以后，我已经知道该怎么做了，但是该怎么张紧呢？B站上搜索出来的结果一开始也都只是山地车，后来终于有了通勤车，又或者是单速的单车。从视频看来比较简单，首先把后轮左右两个螺母松开。一侧螺母的旁边有个张紧的装置，把它拧紧就完事了，在上紧这个的过程中，要保证左右轮的幅度是一样的。通常在我所看的那些视频里，那个张紧装置只装在后轮的一侧。也正是因为这样，就有可能张紧的时候左右轮轮不平行，这样就会导致轮子和车架不在一个平面上。如果这样的话，我感觉就会让脚踏的那个齿轮跟后轮的那个齿轮不在一个平面上。最终就有可能在他们运动或者说是高速运动的时候发生掉链。但是怎么才能保证张紧后的后轮跟车架在一个平面上呢？在我张紧后轮的时候，我努力地想做到那样，但实际上我是不太清楚该怎么去做。在做的过程中，在做之后我也用了各种角度去感受那个轮子是不是合适的，但最后我只能说是，我觉得应该合适了。

当我在B站上看过那些通行车链条张紧的方法以后，我再去看我自己的小破车，结果发现后轮右侧理论上是应该有一个张紧装置的地方，没有了那个铁片也没有了那个螺母。从那里的痕迹可以看出，那个螺母应该是近期才掉的，因为那个螺栓上面前一段是黑色的，后面一段是白色的，为什么会白色？肯定是因为那里之前有个螺母挡住了，所以脏的东西在螺母上，所以螺栓是白色的。这条新港南路原来真的这么牛逼，居然可以把我单车后轮张紧的那个螺母颠没了。从那个装张紧装置的痕迹可以看出，之前那个张紧装置只是存在，但几乎没有起到作用，因为那个螺母白色所在的位置非常靠后。当我尝试按照B站上的方法张紧链条的时候，我发现自己小破车的后轮右侧的固定螺母一旋就开了，左侧的稍微难一点点，但几乎没什么难度。

因为小破车已经是一辆闲置了两年的单车。从我收到那台单车，到我开始测试之前，我从来没有上紧过后轮的螺母。因为那台车买回来的时候，后轮就是一个安装好的整体，理论上我是不需要进行操作。新车和旧车的区别就在于，旧车你在使用的过程之中，你想得到或者想不到的问题都会蹦出来。

掉链这个事情，如果排除链条已经不行了。那么就要对这个链条进行张紧，如果张紧螺母到最极限也没办法，估计就要拆一格链条出来。

这个周一我做的就是先把链条用张紧装置张紧。之前说到那个螺母跟那个铁片已经不在了，于是我也就只能在单位的那些废旧破车里面拆一个下来，拆得下来的时候我并不确定到底合不合适，但是好在还是能装上去的。

在对后轮进行张紧之后，我还对链条进行了上油的操作。一切准备绪以后，就只等小破车进行第二次测试。

昨天上午接近十点，前一天早上10点多买的米兔积木机器人终于到了。我的计划是这个东西可能前天下午就会到，所以前天下午之前我已经尽量把所有事情都做好，但实际上前天下午没有到，也正是因为没有到，所以我可以把已经做好的事情稍微再做得更好。一切准备就绪，就等着机器人到了以后我可以从容的开干。无论是工作的还是非工作的东西，我都要事先完成，好为机器人的搭建留出时间。

这套小米推出的第一款米兔积木已经是我入手的第四套米兔积木。当然，这个是不把指尖积木算上的。第一次搭建的是米兔智能积木，过程很愉快，当时用的是3D图纸。第二个搭建的是米兔积木机器人履带版。第三个是米兔积木矿山车。而最后一个就是昨天我收货的那个。因为前天下午已经准备就绪，所以昨天上午在等待送货到达的时候我还有一些时间。利用那些时间我把从网上下载回来的米兔积木机器人搭建手册的电子版先看了一遍。大概知道我即将要做些什么。152页的图纸我大概用了半个小时。

这套米兔积木机器人我一开始搭建就觉得一个很明显的问题——插销真的很麻烦。如果说米兔的积木还需要有什么改进的话，我觉得一定是插销。明明那些你觉得很容易理所当然的插洞事，但实际上操作的时候却不是一般的困难。绝大多数情况都是太紧了，无论是十字轴插在某些零件上，还是插销对接某些孔，但也不排除有些零件会松得匪夷所思，比如矿山车的12齿斜齿轮。米兔积木机器人的整个搭建过程总体来说比较顺利，比如说我用了51分钟就已经完成了机器人的腿部搭建。有点出乎我意料的是原来机器人躯干和手臂的搭建比腿部更麻烦。一直我都没把那当回事，因为躯干以及手臂的运动机构没有腿部复杂，很多东西都只是个装饰，但是要让装饰全部都丝丝入扣，这相当不容易。躯干的某个挡板是左右对称的，做完以后才发现其中一边有问题，所以我不得不把那两个都拆出来，研究一番，然后再装回去。第一次装配其中一边的时候我真的费了我九牛二虎之力，但是第二次在装的时候，感觉就轻松了很多。搭建手册只会告诉你，这些插销都要插在这些洞洞上，但是如果同时要插超过五个洞，要用什么顺序呢？用什么顺序很重要！一个平面插到另外一个平面的时候，通常需要全部都同时插入，否则插完一个再插另外一个，其它的非常有可能就对不上了。每次只是插一个或者两个，最多三个孔，搭建手册上可以不写要以什么顺序，但是一次要超过五个孔的话，我觉得他们可以在图纸上告诉读者，你可以以什么顺序去结合。这些不是必要的说明，这些是搭建技巧，可以让操作者少走弯路。

最终我用3小时16分59秒就完成了机器人的搭建，其中不包括一开始的准备工作，比如说拆包装，也比如说把里面的零件包分类。分类这个过程大概需要40分钟。在之前花这40分钟是绝对值得的，因为这个操作保证了以后搭建的时候你可以顺手拿来，而不需要把时间浪费在找某个零件上。这一次我用的主要分类方式跟上一次搭建米兔积木机器人履带版是一样的，连分类盒子也是上次那个，所以积木拿回来，我只是拆包，然后把零件分到之前已经折好的方形小纸盒里。16个小纸盒，外加旁边一条空间实际上还得加上两三个自封袋才能把一套积木处理好。之前我觉得零件分类大概是一个套路，你知道该怎么分以后往后就只是按部就班，保证有足够多的分类空间就好了。但昨天过后，我明白到每一套积木因为它们的零件构成虽然大体上相似，但实际上不同，所以得具体情况具体分析。有些时候你可以把某些零件合并，但在某些情况下，如果要合并的那两种零件自身的数量就很多所以你又得把它们分开处理，为了节省空间，把一些之前没有合起来的合起来。这个分分合合的过程没有固定标准，需要随机应变。当然，如果你已经有很多到积木，把它们全部都混起来了，那么你可能就需要几个整理箱去完成恰当的分类。

机器人装起来了，当然要试一下能不能动，以及运动情况如何。米兔积木机器人平衡版最大的特色是可以双轮站立，其自动平衡的过程之前我已经料想到会有一点曲折。后来发现原来那个复位键是必须按下去的。每个机器人新到且组装好以后必须按下复位键。然后机器人就会自动调平衡。调平衡这个过程是按下复位键，然后开机，等一等，搞定了，但是如果你不知道这个顺序，先开机又不按复位键，结果会很囧。平衡自动站立这个功能并不需要连接手机app就能实现。之前我天真地觉得调平衡以后机器人就能一动不动地站在那里，但实际上掌握平衡是一个动态的过程，所以调平衡成功以后，机器人还是会不断的各个方向晃动，如果地面不平甚至会一直向一个方向移动。虽然那些细微的晃动不会让你觉得它会倒下，但新手第一次遇到会莫名紧张，觉得不知道什么时候机器人就会摔个狗吃屎。

连接手机app开始手柄控制以后我发现一个很明显的问题，机器人轮子旁边有两个齿轮是用链条传动的，但是那两条链条非常容易崩开。分开以后要重新接上还很费劲。我又把说明书研究了半天，确认自己的搭建没有出错。零件的勾合是正确的。于是我就去度娘找原因，结果发现提出这个问题的人居然不多。搭建手册说每一条链条由15个零件构成。我组装这个链条的时候并没有数到底用了多少个零件，而是凭感觉用那么多个零件链条的状态张紧度刚好。后来我数了一下，我用的是14个零件。14个零件组成的链条即便不是电机快速带动，而是手动转动。试下几圈下来也会崩开。小链条这种东西我第一次用，原来这么儿戏。其实之前我也用过链条，那是米兔积木机器人履带版的履带，但是那个是大链条，很结实，不会出现这种情况。的确14个零件组成的小链条绷紧状态看上去会刚刚好，但也有一点点过于紧绷，所以非常容易崩开了，显然这不行，如果链条不能实现传动，轮子运动的时候，动力就不能通过两个万向节传递给手部的机关枪。我当然可以放弃机关枪这个运动功能，但是难道就没有一个把这里的结构改善的方法吗？抱着尝试的心态，我又给两个链条都加了一个零件。15个零件组成的小链条装在两个齿轮上，松松垮垮的，但即便松松垮垮，居然还能正常传动，不过正转或者反转的其中有一个会带动不起来。如网友所说，用14个零件链条张紧度刚好，15个零件，你会发现链条会有咔咔的声音，因为太长了。机器人运动测试的时候，15个零件的链条居然没有崩开，也没有卡机转不动，轮子带动的机关枪正常运转了，只是每次运动都会有一些很不愉快的咔咔声音。不完美但起码不出错。我觉得这个是设计的缺陷。什么链条和齿轮的连接居然会这样呢。链条长期以来都是这个模样的，所以问题可能不在链条上。既然链条会松开，为什么不直接用两个大一点的齿轮？那里的空间是足够的。不过如果是两个齿轮传动，当有问题不对劲的时候就没有链条的保护，上面的卡住的，轮子也刹车卡住了，于是机器人就趴街散架了。

我觉得自己已经有点从新手进化成中级科技积木玩家了。