我的天

小时候我非常害怕剪头发。在小学大概三年级之前，我的头发一直都是长的，所以我一直没有在外面剪过头发，都是我妈剪的，因为只是长发剪齐。那当我开始变成短头发以后，我妈就不再剪了，因为她也不知道该如何剪短头发。

很害怕剪头发的其中一个原因是我对推剪的那个声音有强烈的恐惧感。那个嗡嗡嗡的声音简直让我的汗毛都竖起来了。那个时候只有在理发店，大家的家里通常是没有电动推剪的，只有手动推。大多数人，只要不是专业的理发师用手动推就意味着一定会夹头发。与其说是在剪头发，不如说是在拔头发。当然了，专业的理发师不会犯这种低级的错误。当时如果去理发店，理发师通常都会用有线的推剪，对我来说，用推剪的时间不长。只有发尾那个地方需要用推剪，其他地方都是分层然后用剪刀完成的。但正是因为用推剪的地方在我的后脑勺，或者在我的耳朵旁边，我看不到。所以当推剪开动，然后接近，碰到我的那一下，我总是忍不住抖动。这种抖动就会很容易让理发师失手，进而造成状况。

我什么时候开始克服电动推剪的恐惧呢？大概是我开始在万国的简剪乐剪头发的时候。那里用的是无线的推剪。剪头发之前也不会让你先洗头，是快速的理发连锁店。只会把你的头喷湿，然后开始剪，剪完以后直接吹干。在结束剪头发之前会用类似吸尘器的东西把头跟脖子都吸一遍，所以即便没有洗头。因为被吸干净了，人不会感觉太难受，还可以做一天接下来的其它事情。

不知道是我没那么敏感了，还是说无线电动推剪的声音的确是要比有线的小那么一点点，所以慢慢的我就没有那么畏惧，甚至在多年以后自己也买了个无线的电动推剪。但之所以干这种事，其中一个很重要的原因是新冠疫情，让我很久都没有回家，也很久都没有出门，我头发的长度已经让我觉得不可忍受。最糟糕的打算是万一我真的搞砸了，我就把自己整个头都推平。变成一个彻底的圆平头。虽然对一个女生来说，这实在是太怪异了。当我试着拿着电动推剪对自己动手了以后，我甚至有点着迷于那个嗡嗡嗡的声音。当我拿着电动推剪接近自己的时候，我并没有感受到很大的恐惧，反而是很兴奋。但兴奋是一回事，做出我想做的效果又是另一回事。我明明知道我要贴着脸干，但实际上当我动起来的时候，不知道为什么，我就是很难贴着我的脸干那种事。为什么会那样呢？大概是因为我的大脑给我的手的指令有点是根据镜子的那个角度的，但实际上，镜子的那个状况和我自己实际的那个情况刚好是一个镜像相反，所以我明明觉得手已经是这么干的，但从镜子看来我完全是反了过来，要把这个反了过来纠正其实很难，所以那些看的镜子都可以很轻松的对自己动手的人，他们到底是如何做到的呢？

大概从这个月开始，过去10多年来都习惯去剪头发的那个师傅又换了一家门店，都换到佛山去了。所以接下来该去哪里剪头发呢？在我妈没把这个定下来之前，估计我会继续找机会对自己动手。多剪几轮之后，我觉得自己会熟练到可以包下自己一辈子的剪头发任务。

昨晚我足足折腾到凌晨接近2点才睡觉，原因是我在接近晚上9点的时候才开始着手改造我的米兔积木矿山车。我的目标是在积木矿山车里加入米兔智能积木的动力装置，让矿山车可以动起来。米兔智能积木有一个电池盒一个主控以及一个动力输出，虽然主控有3个方位的磁性动力接口连接，但因为动力输出只有一个，官方也没有说可以额外购买动力的说法（只用2个1.5V的干电池驱动，能带动那么多的动力输出么？），所以虽然米兔积木矿山车有3个部位可以活动，但实际上我只能电动控制其中一个。米兔积木矿山车原版里3个可动的部位分别是翻斗、后驱动轮以及前转向轮，于是，我当然毫不犹豫地选择了后方驱动轮为实现最终电动驱动的部分。理想状态下，成功接上电机，在app手柄的控制下车子可以直线前后移动。运动模式单一，但起码能遥控动起来。不理想的状态我也已经考虑过，非常有可能如果左右安装不平衡车子会走歪或者齿轮会打滑，没办法正常运转。那些坏打算我在用米兔智能积木奇思妙想的时候已经发生过，但是矿山车的重量大很多，某些零件左右稍微不对等应该最终影响效果不明显。具体什么情况，只有在试过以后才知道。

米兔智能积木的动力部分可以有直线和直角模式的拼接，我觉得我应该采取直线的方案，因为在拼完12个米兔智能积木的官方造型后我也觉得他们也大体只用直线一体的连接方式。连接方式确定后马上让我感到相当无奈的是如何把主控和矿山车的底座稳固结合。不能稳固结合一切都是扯淡。在进行动力组和米兔积木矿山车地盘结合之前我暂时拆除了翻斗，拿下了矿山车车头装饰部分，也把前轮的活动转向变成固定不转向，同时也加长了后轮延伸至前端的传动轴。米兔智能积木的主控的宽度和矿山车底盘不一致，底盘采用5*7方框，但动力组的宽度是4个颗粒板长度，简单来说就是二者相差了1个颗粒长度。这样的差距让我愁了半天。最终我决定把动力组偏向一边，另一边用堆砌补全的方法。但这样的做法恶果非常有可能是车子左右不平衡，所以动起来的时候不走直线而是偏向一边了。经过我觉得非常努力的固定以后，主控连接手机，车子动起来了！走的是直线！但是，电机直驱的齿轮会和需要轴向带动的齿轮说不准什么时候会打滑，囧。恰当转速很顺滑，但高速就噼里啪啦歇菜了。经过观察，打滑是由于电机振动引起的，其中一个原因是动力组的3个模块我没有用基础积木片加固，这是我的问题，能轻松搞定，另外一个原因是整个动力组和车子底板虽然我已经努力固定，但因为动力组太长，而且我用于固定的只是其中中部偏前的橙色主控部分，所以会存在不稳。针对这个，我想起拼装米兔智能积木官方造型时的那些在动力组上拼接基础积木的步骤，之所以要那样是因为动力组上能用于固定的洞洞很少，主控每个磁性接面上各有3个，动力输出十字接口接面有2个，所有接口均只能插入半销，电池盒光溜溜没有单独的固定装置，于是只能紧跟着主控，用基础积木片“捆绑”在一起。可想而知，如果米兔智能积木的动力组三件套的连接不做磁性连接，要丝丝入扣连好，而且能正常供上电是多么困难的事。

折腾是无休止的，好不容易把动力组固定好，然后我就把翻斗重新安装上。可以这么说，我花了很多很多时间固定动力组，所以矿山车的前部已经被我简化得不能再简单，但矿山车的后部我完全没动过。从一开始我就觉得这个积木矿山车我最满意的就是后轮的差速器、十字万向轴以及有类似于千斤顶的蜗杆齿轮连接升降台。这些我都喜欢，所以我都没动。当我把米兔智能积木的动力组加入的时候，为了不让翻斗降一半就下不去所以我不得不把车子加长，最长的时候，翻斗大概只有车子一半那么长。但后来我改了，因为车子越长地盘连接就越边角，越不稳定。这些操作需要尝试，所以我又耗了好些时间。最后，我把车头的装饰有选择性地装回去，前提是不能阻挡前端齿轮的正常运转。在把所有东西装回去以后我没有再开机测试，因为动力组的电池盒被我“埋”在中央部位，要重新拆出来上电池相当麻烦，所以我只能通过手动推的方式来测试关键齿轮有没有运转正常。而且，那时已经能很晚了。最后的成品是这样的。

虽然硬生生地把动力组加了进去，但我对这样的效果并不满意，于是今天我又去查看了乐高类似系列的矿山车，型号是42035。二者只能说是外观上类似，实际上齿轮构造，尤其是关键部位的处理完全不一样。乐高给我的灵感是如果我直接用2个齿轮传动会打滑我可以用履带链条来连接二者，不过呢，我手头上没有连接小齿轮的链条。今天我才突然记起原来米兔智能积木动力输出十字孔旁边还有2个半销孔，所以我可以用两个半销固定横梁，然后用十字轴插中间固定齿轮，这样的好处是齿轮两侧我就有与其它结构固定的空间了，之前一直让我烦恼的齿轮跳动打滑的问题在这般固定后估计就不再是问题。在写这篇东西的时候我又突然意识到为什么我的动力输出要在前端而不在后端呢，如果我反过来安装，两个十字万向轴连接过后我可能可以把轴直接插到动力输出的十字孔上，省下两个传动齿轮，也没有了齿轮打滑的烦恼。方法是人想出来的，做不到只是因为我没想到位而已。

现在我有满满的点子和动力了，但这周有6个工作日，还有很久很久我才能回家继续折腾。