2018-04
14

不成功

By xrspook @ 21:12:28 归类于:烂日记

今天我拼了积木,玩的尤克丽丽,看了电视,也睡了觉,唯独没有做的就是跑步。但实际上做的这些事我并没有觉得很爽,反而觉得有点压抑不尽兴,就像今天阴沉沉湿度很大的天气一样,让人觉得不太舒服。

积木方面,我觉得自己没有什么突破,上个周末没有成功搭建出我想象中的电动版矿山车。回去单位以后,我的确想出了一些办法。昨天晚上测试一番以后,觉得还是不太行。第一个办法是加固车头。但如果我那么做的话就会影响前面的装饰。不只是影响装饰,而且其实对防止跳齿并没有太大的帮助。我把那个拆了以后,又把电机反过来装,打算直接把十字轴插在电机的十字插口上。我觉得自己已经做得很稳固很完美,但问题是十字轴插进去以后,电机空转的时候是正常的。把车子翻过来,轮子会相对正常地运转,但是你会感觉到一些不对劲的卡壳的地方,但只是很微小。不过当你把车子反过来,正常放置的时候,车子简直就开不起来了。的确,如果偏离的方向只有垂直一个的话,我觉得不会有这种问题,但现在方向改变有两个,不只是垂直不在一个平面上方面,水平方面也有一点点偏移了。之前我已经看过某个关于万向节介绍的视频,那个神奇的装置的确可以让两根十字轴联动起来,在完全对正当时候,它们的传递是1:1的,但是如果成一角度就不是一个匀速传递的过程。虽然其中一根转一圈,另外一根也会转一圈,但是另外一根转的角速度会有快有慢。矿山车后轮传动用到了两个万向节。以我这么渣渣的物理知识,我根本没办法推断出到底那东西变了多少。我确切知道的是我这般垂直和水平方向都发生偏移,会让整个结构变得很奇怪。所以最后我放弃了这个结构,变回了一开始的那种模式。这周跟上一周最大的不同在于在如何把米兔智能积木的动力组固定在矿山车的底盘架上我有了明确的思路。我也不知道我是怎么想出来可以那么加固的,但是我就是知道,大概这就是我拼了那么多个官方造型的科技积木造型以后攒到的经验吧。那是一个无招胜有招的过程。在昨天之前,我又学习了一番齿轮的使用,什么减速加速还有等速。如果我在动力输出的时候用大齿轮,底盘的主轴用小齿轮接受,矿上车肯定能开得最快,但这样的结构也最容易跳齿。如果反过来,效果会好很多,但显然,那就变成了一个减速装置,车会开得很慢,但因为扭力大了,所以会慢且稳。最终我并没有用36+12齿齿轮,而是选择了用两个24齿齿轮。用两个24齿也会有一些很奇怪的现象,如果我把转速去到最大的时候,车子会一卡一卡,但是如果我的速度恰好,车子会很顺畅行。至于为什么会这样,我没搞清楚。

今天上午我试着放弃车子原先的5×7方框而自己搭建一个适合宽度的底盘安置差速器,但我以失败告终。显然那个方框是为复杂的底盘存在的,所以在水平或者垂直方向,那东西都有很多洞洞,可以跟其它东西很容易地稳固结合在一起。今天我试图用带孔的方砖或者梁去实现那个结构,最终以失败告终。或许高手是可以搭建出那个结构的,但是我水平太低,而且我手头上的余料积木有限,所以暂时我还做不出那个效果。差速器、转向器、蜗杆千斤顶,这些结构我都已经见识过,也有点明白那是什么原理和结构,但如果你让我不看说明书做一个出来,我会觉得很有难度,甚至根本折腾不出。

大概我还需要用时间去消化所有,因为有今天的不顺畅才有成功时的酣畅淋漓,要厚积薄发。

2018-04
8

矿山车加上米兔智能积木动力组

By xrspook @ 18:10:46 归类于:烂日记

昨晚我足足折腾到凌晨接近2点才睡觉,原因是我在接近晚上9点的时候才开始着手改造我的米兔积木矿山车。我的目标是在积木矿山车里加入米兔智能积木的动力装置,让矿山车可以动起来。米兔智能积木有一个电池盒一个主控以及一个动力输出,虽然主控有3个方位的磁性动力接口连接,但因为动力输出只有一个,官方也没有说可以额外购买动力的说法(只用2个1.5V的干电池驱动,能带动那么多的动力输出么?),所以虽然米兔积木矿山车有3个部位可以活动,但实际上我只能电动控制其中一个。米兔积木矿山车原版里3个可动的部位分别是翻斗、后驱动轮以及前转向轮,于是,我当然毫不犹豫地选择了后方驱动轮为实现最终电动驱动的部分。理想状态下,成功接上电机,在app手柄的控制下车子可以直线前后移动。运动模式单一,但起码能遥控动起来。不理想的状态我也已经考虑过,非常有可能如果左右安装不平衡车子会走歪或者齿轮会打滑,没办法正常运转。那些坏打算我在用米兔智能积木奇思妙想的时候已经发生过,但是矿山车的重量大很多,某些零件左右稍微不对等应该最终影响效果不明显。具体什么情况,只有在试过以后才知道。

米兔智能积木的动力部分可以有直线和直角模式的拼接,我觉得我应该采取直线的方案,因为在拼完12个米兔智能积木的官方造型后我也觉得他们也大体只用直线一体的连接方式。连接方式确定后马上让我感到相当无奈的是如何把主控和矿山车的底座稳固结合。不能稳固结合一切都是扯淡。在进行动力组和米兔积木矿山车地盘结合之前我暂时拆除了翻斗,拿下了矿山车车头装饰部分,也把前轮的活动转向变成固定不转向,同时也加长了后轮延伸至前端的传动轴。米兔智能积木的主控的宽度和矿山车底盘不一致,底盘采用5*7方框,但动力组的宽度是4个颗粒板长度,简单来说就是二者相差了1个颗粒长度。这样的差距让我愁了半天。最终我决定把动力组偏向一边,另一边用堆砌补全的方法。但这样的做法恶果非常有可能是车子左右不平衡,所以动起来的时候不走直线而是偏向一边了。经过我觉得非常努力的固定以后,主控连接手机,车子动起来了!走的是直线!但是,电机直驱的齿轮会和需要轴向带动的齿轮说不准什么时候会打滑,囧。恰当转速很顺滑,但高速就噼里啪啦歇菜了。经过观察,打滑是由于电机振动引起的,其中一个原因是动力组的3个模块我没有用基础积木片加固,这是我的问题,能轻松搞定,另外一个原因是整个动力组和车子底板虽然我已经努力固定,但因为动力组太长,而且我用于固定的只是其中中部偏前的橙色主控部分,所以会存在不稳。针对这个,我想起拼装米兔智能积木官方造型时的那些在动力组上拼接基础积木的步骤,之所以要那样是因为动力组上能用于固定的洞洞很少,主控每个磁性接面上各有3个,动力输出十字接口接面有2个,所有接口均只能插入半销,电池盒光溜溜没有单独的固定装置,于是只能紧跟着主控,用基础积木片“捆绑”在一起。可想而知,如果米兔智能积木的动力组三件套的连接不做磁性连接,要丝丝入扣连好,而且能正常供上电是多么困难的事。

折腾是无休止的,好不容易把动力组固定好,然后我就把翻斗重新安装上。可以这么说,我花了很多很多时间固定动力组,所以矿山车的前部已经被我简化得不能再简单,但矿山车的后部我完全没动过。从一开始我就觉得这个积木矿山车我最满意的就是后轮的差速器、十字万向轴以及有类似于千斤顶的蜗杆齿轮连接升降台。这些我都喜欢,所以我都没动。当我把米兔智能积木的动力组加入的时候,为了不让翻斗降一半就下不去所以我不得不把车子加长,最长的时候,翻斗大概只有车子一半那么长。但后来我改了,因为车子越长地盘连接就越边角,越不稳定。这些操作需要尝试,所以我又耗了好些时间。最后,我把车头的装饰有选择性地装回去,前提是不能阻挡前端齿轮的正常运转。在把所有东西装回去以后我没有再开机测试,因为动力组的电池盒被我“埋”在中央部位,要重新拆出来上电池相当麻烦,所以我只能通过手动推的方式来测试关键齿轮有没有运转正常。而且,那时已经能很晚了。最后的成品是这样的。

虽然硬生生地把动力组加了进去,但我对这样的效果并不满意,于是今天我又去查看了乐高类似系列的矿山车,型号是42035。二者只能说是外观上类似,实际上齿轮构造,尤其是关键部位的处理完全不一样。乐高给我的灵感是如果我直接用2个齿轮传动会打滑我可以用履带链条来连接二者,不过呢,我手头上没有连接小齿轮的链条。今天我才突然记起原来米兔智能积木动力输出十字孔旁边还有2个半销孔,所以我可以用两个半销固定横梁,然后用十字轴插中间固定齿轮,这样的好处是齿轮两侧我就有与其它结构固定的空间了,之前一直让我烦恼的齿轮跳动打滑的问题在这般固定后估计就不再是问题。在写这篇东西的时候我又突然意识到为什么我的动力输出要在前端而不在后端呢,如果我反过来安装,两个十字万向轴连接过后我可能可以把轴直接插到动力输出的十字孔上,省下两个传动齿轮,也没有了齿轮打滑的烦恼。方法是人想出来的,做不到只是因为我没想到位而已。

现在我有满满的点子和动力了,但这周有6个工作日,还有很久很久我才能回家继续折腾。

2018-04
6

不太顺利的矿山车组装

By xrspook @ 17:38:58 归类于:烂日记

今天我在床上足足躺了一整天,昏昏欲睡,什么都不想干,睡到一定程度觉得肚子痛,于是就往厕所里冲。天知道为什么我会肚子痛。因为我早上实在没吃一些特别的东西。对上一次在床上躺一整天已经不知道是什么时候的事了。除了睡觉以外,其它事我都不想干,不想看电影,不想看电视,不想看书,不想做其它。大概因为近期几乎每天晚上我都过了11点才睡觉。我的确有点缺觉。

今天跟昨天的感觉彻底不一样,因为一夜之间就降温了。昨天我感觉热得要死,虽然貌似觉得很热的只有我一个,但今天我却可以很舒服地躺在床上,盖着棉被。窗外的北风在呼啸,偶尔把房间的玻璃窗吹得乱响的。虽然一整天都天色阴沉,但是很不错。

昨天晚上9点多我开干米兔矿山车。在家里,尤其是晚上,我实在找不出一个恰当的位置用来拼积木。如果在书桌上干看光线会不好。于是我选择了在床上干,但这样我就得一直用盘坐的姿势。图纸放在腿上,所以我不得不低头。也不知道是图纸的确有点模糊,还是晚上光线不好,外加我的精神也不是百分百的充沛,所以感觉看图纸有点困难,辨认某些零件的时候,我得多花时间。在矿山车之前,我已经玩过小米的两套积木。都没有发现缺件的问题,但这套矿山车我的确发现缺件了,而且缺少的零件居然是最基本的黑色插销。这是我第三次看米兔积木的图纸,我觉得这套矿山车是做得最偷工减料的。昨晚我花了两个小时零六分钟的时间把这台车拼出来。这套积木号称有530块多的零件。米兔积木机器人有一千零70多块。机器人我组装的时间是四小时整。从积木数量上说,这样的组装时间很合理,但实际上组装这台矿山车的时候我兜了好几次弯路,如果这些都不存在,那必定更快有木有。说明书上本该有箭头的地方没有,本该有说明具体某一个操作该怎么来的没有,甚至连某些零件应该具体插在哪个洞洞也是一种模糊,得你猜猜的状态。所以米兔积木机器人的说明书有250多页,但矿山车的只有70多页。从说明书的页数上说,你可能会感觉矿山车简单好多,但实际上,说明书的页数让你轻敌了。我觉得既然他们想缩减说明书,不如干脆直接推出像米兔智能积木那样的3D说明书,那么就不用吝啬纸张了。就我个人的感觉而言,看纸质说明书要比看3D说明书舒服很多。可以这么说,组装这个矿车的过程,我并不愉快。其中一个让我很恼火的地方是这个矿山车的12次斜齿轮居然松得让人觉得匪夷所思。斜齿轮通常都和十字轴配合。但是这套矿山车十字轴插上斜齿轮完全是一个松散得一碰就会掉的状态。这简直让人感觉太匪夷所思了!之前的两套积木也有这种构件,但我从来没有遇到过这样的情况。这样的12齿斜齿轮根本就是一个次品。同样让我觉得不可思议的还有一个专门用来进行传动转换的齿轮装置。那个东西通常都是放三个斜齿轮上去。两个垂直的斜齿轮用十字轴固定。水平的斜齿轮固定在那个装置的一个圆柱上。米兔积木机器人的那个构件本来里面就有一个小圆柱点,但是这个矿山车那个位置居然是一条光滑的,只有0.9厘米的黑色圆柱体。那是一个多小的零件呢!那个零件的用途就只有这么一个。为什么他们就不能像之前那样直接做在那个大零件里面呢?!矿山车这套齿轮组组合起来非常松散,感觉你一松手就会散架掉的样子。这样的齿轮真的能做到很好的传动吗?还是说这样就是传说中的精髓差速器?在米兔积木机器人履带板里面,也有一个类似的装置。如果这是差速器的话,那个估计也是,但是那个的状态跟这个很不一样。之所以不一样,是因为一个的价格是另外一个的五倍吗?虽然某些步骤看图纸看得我有点恼火,其中一些步骤不得不翻工再来,甚至有时不只一次,但我还是兑现了我的承诺,在两个半小时以内搞定组装。小米不应该坏掉自己的名声,如果他们还要继续做积木的话。但经过这一次的以后,下次我就不会再像这样兴冲冲地去毫不犹豫地买他们的积木产品了。

口碑不是一天建成的,但是毁掉口碑,大概就够了。

2018-04
5

科技积木控

By xrspook @ 20:49:08 归类于:烂日记

到底我有多么喜欢着迷积木这个东西呢?我自己也说不准,但是显然在折腾它们的时候,一种完全专注会油然而生。在积木的世界里,我会忘记时间的存在,但实际上也正是时间告诉我有些东西不能拖得太久。你不可能在积木堆里混上十几个小时。因为你得上班,你得吃饭,你得跑步,你得睡觉,你还得做其它杂七杂八的东西。这里我所说的积木是类似乐高的那种科技型拼装玩具。说是说那是玩具,但我觉得那是给大人玩的。如果我接触这个东西的时候还是个小孩,大概我的专注力就不能维持那么久。从前能让我维持专注力的是折纸,但看那些书通常每次我只会折几个造型而已。整套流程从开始到结束不会超过一个小时,甚至半个小时。为什么从前我就没想过要把折纸书的造型从第一页折到最后一页呢?大概是因为根本没那个必要,有些造型我不喜欢,所以直接忽略掉了。如果我还小的时候遇到乐高积木会有什么效果呢?但是话也说回来,即便我小时候遇到了乐高积木,也没有现在玩得尽兴,因为那个时候科技件还没那么流行。积木的拼装就只是一个纯粹造型的过程,所以我很庆幸自己在合适的年龄遇到合适的玩具。玩科技型拼装积木,另外一个很重要的因素就是你得有足够的资金支持,因为那些东西都不便宜。

米粉节我才刚入手了个400多块钱的米兔积木机器人履带板。收到的那天开始,我合计用了四个小时进行拼装,就把那搞定了。那里有一千多个零件,图纸有接近250页。在这么短时间之内就完成拼接,我到底是怎么做到的呢?我不只是拼接完成了,从造型上大概就那样,而且机器人通过app连接手机以后,操控过程也很顺利。说明在关键的运动构件上,我完全正确。拼完这个一千多块积木的机器人,让我有满满的成就感。除了成就感还有自信。但是我也明白到,光是可以看着图纸拼接,我不过是个机器人而已,而且真正经过编程的机器人会做得比我更好。所以我应该更进一步去了解,为什么机器人的很多的部件要这么处理。当我真的明白了解那些以后,我就能有我自己的创造。造型什么的我一向都没有什么美感,但是核心的运动部件我非常看重,那是拼装科技积木的精髓所在。

选择买履带版米兔积木机器人而不是买平衡板是因为有一天我还得入手米兔积木矿山车。矿山车配备有六个轮胎,肯定能满足我各种变装汽车的需要。但是如果我买平衡板的话,就没有了履带。履带和轮胎的组合基本可以代表大部分车辆的基础构造。米兔智能积木里的轮胎当我拼过机器人以后发现原来那个零件顶多只是一个滑。用在轻重量的机器上没问题,但是显然那种结构不适合大重量的支撑。最重要的问题是当我在脑洞大开自己创造车子的时候发现那个相对来说只是个非常迷你的轮子,所以任何复杂的底盘构造都没办法加上去,因为轮子小,所以底板可利用发展的空间不多。综上所述,要做车子,轮胎非常重要,而且轮胎得够大。我有想过在淘宝上入手几个散件的轮胎,结果发现那些样式还看得上眼的价格都很贵,比如说四个就要一百多块钱,而且即便这样,还是不包邮费的。昨天我拿着米兔积木矿山车的零件总图细细看了一番,结果发我手头上只有三套零件是没有的,一个是三角支撑,一个是底盘骨架,最后一个就是轮胎。这三样东西都是非常基础的,相对于另外两个来说,轮胎是你没有就没办法将就的。所以昨天晚上我又在天猫剁手了矿山车。大概矿山车今晚之前就会送到家里。矿山车的图纸只有70多页,我打算在两个半小时以内,完成矿山车的拼装。

这又不是什么机器人比赛,为什么我一定要给自己限时呢?毕竟人活着还是得有点追求,不是么?!

Page 1 of 11
COPYRIGHT @ 我的天 | Theme by xrspook | Power by WordPress | Valid XHTML 1.1 and CSS 3 Go to top