2018-04
8

矿山车加上米兔智能积木动力组

By xrspook @ 18:10:46 归类于:烂日记

昨晚我足足折腾到凌晨接近2点才睡觉,原因是我在接近晚上9点的时候才开始着手改造我的米兔积木矿山车。我的目标是在积木矿山车里加入米兔智能积木的动力装置,让矿山车可以动起来。米兔智能积木有一个电池盒一个主控以及一个动力输出,虽然主控有3个方位的磁性动力接口连接,但因为动力输出只有一个,官方也没有说可以额外购买动力的说法(只用2个1.5V的干电池驱动,能带动那么多的动力输出么?),所以虽然米兔积木矿山车有3个部位可以活动,但实际上我只能电动控制其中一个。米兔积木矿山车原版里3个可动的部位分别是翻斗、后驱动轮以及前转向轮,于是,我当然毫不犹豫地选择了后方驱动轮为实现最终电动驱动的部分。理想状态下,成功接上电机,在app手柄的控制下车子可以直线前后移动。运动模式单一,但起码能遥控动起来。不理想的状态我也已经考虑过,非常有可能如果左右安装不平衡车子会走歪或者齿轮会打滑,没办法正常运转。那些坏打算我在用米兔智能积木奇思妙想的时候已经发生过,但是矿山车的重量大很多,某些零件左右稍微不对等应该最终影响效果不明显。具体什么情况,只有在试过以后才知道。

米兔智能积木的动力部分可以有直线和直角模式的拼接,我觉得我应该采取直线的方案,因为在拼完12个米兔智能积木的官方造型后我也觉得他们也大体只用直线一体的连接方式。连接方式确定后马上让我感到相当无奈的是如何把主控和矿山车的底座稳固结合。不能稳固结合一切都是扯淡。在进行动力组和米兔积木矿山车地盘结合之前我暂时拆除了翻斗,拿下了矿山车车头装饰部分,也把前轮的活动转向变成固定不转向,同时也加长了后轮延伸至前端的传动轴。米兔智能积木的主控的宽度和矿山车底盘不一致,底盘采用5*7方框,但动力组的宽度是4个颗粒板长度,简单来说就是二者相差了1个颗粒长度。这样的差距让我愁了半天。最终我决定把动力组偏向一边,另一边用堆砌补全的方法。但这样的做法恶果非常有可能是车子左右不平衡,所以动起来的时候不走直线而是偏向一边了。经过我觉得非常努力的固定以后,主控连接手机,车子动起来了!走的是直线!但是,电机直驱的齿轮会和需要轴向带动的齿轮说不准什么时候会打滑,囧。恰当转速很顺滑,但高速就噼里啪啦歇菜了。经过观察,打滑是由于电机振动引起的,其中一个原因是动力组的3个模块我没有用基础积木片加固,这是我的问题,能轻松搞定,另外一个原因是整个动力组和车子底板虽然我已经努力固定,但因为动力组太长,而且我用于固定的只是其中中部偏前的橙色主控部分,所以会存在不稳。针对这个,我想起拼装米兔智能积木官方造型时的那些在动力组上拼接基础积木的步骤,之所以要那样是因为动力组上能用于固定的洞洞很少,主控每个磁性接面上各有3个,动力输出十字接口接面有2个,所有接口均只能插入半销,电池盒光溜溜没有单独的固定装置,于是只能紧跟着主控,用基础积木片“捆绑”在一起。可想而知,如果米兔智能积木的动力组三件套的连接不做磁性连接,要丝丝入扣连好,而且能正常供上电是多么困难的事。

折腾是无休止的,好不容易把动力组固定好,然后我就把翻斗重新安装上。可以这么说,我花了很多很多时间固定动力组,所以矿山车的前部已经被我简化得不能再简单,但矿山车的后部我完全没动过。从一开始我就觉得这个积木矿山车我最满意的就是后轮的差速器、十字万向轴以及有类似于千斤顶的蜗杆齿轮连接升降台。这些我都喜欢,所以我都没动。当我把米兔智能积木的动力组加入的时候,为了不让翻斗降一半就下不去所以我不得不把车子加长,最长的时候,翻斗大概只有车子一半那么长。但后来我改了,因为车子越长地盘连接就越边角,越不稳定。这些操作需要尝试,所以我又耗了好些时间。最后,我把车头的装饰有选择性地装回去,前提是不能阻挡前端齿轮的正常运转。在把所有东西装回去以后我没有再开机测试,因为动力组的电池盒被我“埋”在中央部位,要重新拆出来上电池相当麻烦,所以我只能通过手动推的方式来测试关键齿轮有没有运转正常。而且,那时已经能很晚了。最后的成品是这样的。

虽然硬生生地把动力组加了进去,但我对这样的效果并不满意,于是今天我又去查看了乐高类似系列的矿山车,型号是42035。二者只能说是外观上类似,实际上齿轮构造,尤其是关键部位的处理完全不一样。乐高给我的灵感是如果我直接用2个齿轮传动会打滑我可以用履带链条来连接二者,不过呢,我手头上没有连接小齿轮的链条。今天我才突然记起原来米兔智能积木动力输出十字孔旁边还有2个半销孔,所以我可以用两个半销固定横梁,然后用十字轴插中间固定齿轮,这样的好处是齿轮两侧我就有与其它结构固定的空间了,之前一直让我烦恼的齿轮跳动打滑的问题在这般固定后估计就不再是问题。在写这篇东西的时候我又突然意识到为什么我的动力输出要在前端而不在后端呢,如果我反过来安装,两个十字万向轴连接过后我可能可以把轴直接插到动力输出的十字孔上,省下两个传动齿轮,也没有了齿轮打滑的烦恼。方法是人想出来的,做不到只是因为我没想到位而已。

现在我有满满的点子和动力了,但这周有6个工作日,还有很久很久我才能回家继续折腾。

2017-12
5

怎么会这么脏

By xrspook @ 11:20:42 归类于:烂日记

现在每天晚上洗完澡以后,我都会把浴室墙墙上所有水珠都刮一遍,然后再把房间阳台浴室地面都拖一遍。真不知道这到底是个什么鬼地方,昨天中午我才把房间里面、阳台以及浴室全部拖一遍,到昨天晚上再拖的时候水还是黑的,虽然相比昨天中午已经好了很多。天知道为什么会这么脏,地面这么脏,桌面一样,抹布都是是黑的。昨天中午擦柜子的时候,我觉得这个抹布脏的程度比之前的地面还恐怖。周末两天不在,我把门窗都关好了,在关好了的前提下尚且如此,如果不关窗会怎么样真不敢想象。为什么这个鬼地方会这么大灰呢?为什么办公室我一个星期才插一次桌面,情况也不会这么不堪呢?办公室是南北对流的,开了北边的窗,如果遇到北风,又遇到海昌码头在疯狂作业,有时会很恐怖,但大多数时候都还算可以。宿舍不是南北对流的,我只是朝南。说实话,如果不对流的话,吹北风也好,吹南风也好,实际上进入到室内的风不多,但为什么居然也会这样呢?

昨天晚上我又洗了一次衣服,因为昨晚跑步了,完全湿透的衣服如果不洗放两天会很恐怖。我又顺便测试了一下昨天我的洗衣机地漏接头改造。很成功,的确滴水不漏,旁边一滴水也没有,连中午改造前周边被余水搞湿的地方也都干了。昨天的那个接头改造,我是在中午进行的,中午就洗了个蚊帐测试一下。当场我就发了微信朋友圈,下午我的朋友要我弯头和直管的尺寸,她已经烦恼这个问题很久了。她家一直存在这个问题,但就是没人管,为此她翻桌子了好几遍。如果这种事发生在我家,我妈肯定坐不住,很快就会想办法搞定。现在,我家处理洗衣机排水这个问题简单粗暴,直接就把那条排水管塞进了阳台的雨水管里。地漏的管通常都很细,而且还会转弯,但雨水管通常都直通,而且很粗,所以根本不会存在反水这个问题。上个周末回家的时候,我妈才跟我说,从前装修的时候。师傅把我们的洗衣机排水管引到墙里,然后转个弯,回到正常的雨水管位置。但问题是,这个设置是根据之前我们用的那台老洗衣机做的,老洗衣机排水管的出口要比现在的高。本来那条管道很好用,但因为这台洗衣机的出水口比较低,所以水会倒流。这个问题会持续发生,而且很麻烦,所以我爸就直接把排水管,丢到了很粗的雨水管里。

上周开始住进新宿舍的时候,我就已经明白到洗衣机的排水是个问题。洗衣机的排水管直接插在地漏中央的小洞不是不可以,但一旦有大水流就非常容易会冲出来,而且水流大,谁知道不会水从中间进去,从旁边的洞又再次冒出来呢!尤其是有很多泡沫的时候。如果是从前我一定会完全自己想办法解决,但现在我的第一反应是看看万能的淘宝有没有直接的解决方式。如果那足够便宜,用那个就好,但这次因为我觉得有点贵,所以我就自己领会了其中的精髓然后再用手边的材料进行山寨。现在市面上销售的成品想当年还不是从DIY作品进化批量生成。我不过是做了一个逆操作而已。

生活没有DIY,跟咸鱼有何区别。

2017-11
26

他们的设想

By xrspook @ 19:43:02 归类于:烂日记

再好的设想,再美的设计,如果根本不实用,不能让人长久坚持下去,都是废物。

五个月之前,我并不知道我一直深爱的阅江路会变成现在这个模样。毕竟在那之前我已经在那条路上跑了三年有多。我经历过有轨电车的建设,虽然那时候路被围起来了,但还算是有路可逃。在过去的五个月里,我经历过无路可跑。从前最熟悉最喜欢的沥青缓跑径现在变成了花岗岩地砖。除了要顾忌脚下以外,还得要担心头顶,因为他们居然把花盆挂到了电灯柱上。电灯柱肯定能支撑得起花盆,但问题是谁知道会不会有一天那些固定的装置不牢靠,外加广州市经常刮台风,什么时候吹下来很难说。把花草挂得离地两米有多怎么浇水呢?我真心不信那些挂在电灯驻上的花会有自动喷淋系统。因为即便是挂在栏杆上的花也需要人拿着根细细的水管一路的浇过去。漂亮有了,但是维护成本太高,大概这种事也只有在中国才会有。因为在外国,人力成本比机械成本高得多。如今阅江路把之前最好的缓跑径的沥青全部铲掉,换上花岗岩,把所有之前的绿化全部铲掉,换上五颜六色的小花,再把所有拦杆重新换上有广州特色的款式,然后把垂直的花盆挂在栏杆上。这一切都是为了马上要在广州举行的全球财富论坛。只是路过看一眼的人或许会觉得这很好,但是对生活在这里的人来说,这一点都不好。以前的阅江路,树木很茂盛,但现在全部都被裁剪过了,树的间距不足以遮挡太阳,因为树冠小了,所以即便是人行道或者单车径,也经常会暴露在阳光底下。因为整条路都需要人工去用小水管去浇灌花草,所以你不能确定他们什么时候能完工。准确来说应该是从太阳出来到太阳下山,一直都会有人在那里做着那份工作。这样的坏处是顺带人行道和单车径上都会被浇花的水淋湿。那是花岗岩地砖,天气炎热的话,肯定蒸发得快,但是广州的潮湿阴雨天肯定要比晴天多很多,那时候该怎么办?如果花岗岩上长了青苔,无论是对踩单车的人还是跑步的人来说都会是件很糟糕的事。难道做决策的人觉得缓跑径就应该都铺花岗岩吗?如果他们真这么觉得,我可以肯定他们是从来不去户外跑步的人。如果他们觉得缓跑径应该铺花岗岩,为什么他们不在天河体育中心铺一路的花岗岩?!如果他们真的觉得运动的地方最好还是铺沥青或者橡胶地面,为什么他们要把作为城市名片的珠江两岸缓跑径全部都铺上花岗岩地砖?!这根本就是自打嘴巴的行为。显然如果只是单车和路人行走,沥青地面会非常耐用,而且建设施工也很方便,但是如果铺花岗岩,光是把一些边角铺不了一整块地砖的地方缝补上,也需要很长时间,更不用说一些不恰当的车辆开上去以后会造成什么新效果。把本来好好的路全部毁掉,重新铺设一些中看不中用的东西,真的让我觉得很无语。当他们把阅江路的大树树冠砍掉的时候,他们完全没考虑过在烈日下跑步会是一个什么滋味?

还有大约十天广州就要开财富论坛了。今天的阅江路算是主体已经完成施工,还有一些细节没有完善好。阅江路算是回来了,但是再也不是我从前喜欢的那个样子。

2017-11
6

厕所怨念

By xrspook @ 16:46:57 归类于:烂日记

上周五厕所的洗手盆的自动感动出水口只是反应很慢,今天彻底没水了。

之前三楼女厕只是偶尔会有马蜂,今天中午是厕所里面出现4个。如果说一个是偶然,4个绝对不是巧合。之前我已经在同一个女厕灭了一只马蜂。那只蜂非常厉害,因为它在门边上,所以我关门的时候已经把它夹断成两节,屁股已经当场掉了下来,但当我把门打开它居然还活着!于是我就操起手边有的马桶刷把它灭掉。马桶刷那个东西软绵绵,所以我只是把马蜂上半身的搞在了刷子里,它还没死,我又把那把东西的刷头浸在厕所里然后按水冲厕所,才终于让它消失。马蜂这种东西,一旦杀它不死我就死定了。从前在检验室的时候这样,现在在厕所里更是这样。如果在检验室我们首选是把马蜂赶跑,因为通常我们开的门窗不多,马蜂出去了就不容易再回来,但厕所到处都是通风的,半死不活被马蜂逃走后我必死无疑。要不当作没看到那东西存在,一旦动了杀念必须执行到底。本来二楼女厕窗户的上方就有一个马蜂窝。我眼睁睁地看着它们在那里建窝没有任何办法,幸好的是能看到它们在那里建,它们却几乎不飞进二楼的女厕。近段时间一楼二楼四楼五楼的女厕都在搞装修,天知道装修是不是搞得马蜂家很不安宁。所以马蜂们就在寻觅新的筑巢地点…… 为什么老喜欢在厕所筑巢!信不信我给你们些洗洁精感受一下!今天的4个马蜂,两个在厕格外,一个在厕格门上,一个在厕格门里,我醉了。因为那个厕所我只去那个厕格,原因是去另外一个的时候每次蹲起我总会门把手撞到头。天知道那些做厕所改造的人这辈子是怎么上厕所的!怎么可能蹲坑前面的位置和后面的位置一样多呢!如果多出很多,那也算了,问题是前面和后面多出的距离只有20厘米左右。他们确定自己在做成人卫生间而不是在幼儿园施工吗?!没改造之前好好的,改造把所有东西都打掉,原来的组合门板变成完全的砌墙,天知道他们是怎么想的!从前厕所里一个灯就能照亮所有,现在每个厕格都要有灯,厕格外也要有灯,别说多浪费电了!大概你会说如果用的是LED灯板不会耗多少电,但因为是全密封,所以厕格里除了独立的灯以外还的有独立的抽风机。灯可以用LED的,抽风机也有低能耗版吗?!灯可以进去的时候才开,抽风机也这样估计不行!抽风机坏了,那个会是怎么可以恐怖状态?!如果是从前的组合板间隔,根本不需要抽风机,即便配备抽风机,一个厕所配一个就可以,而不需要一个厕格配一个。厕所刚装修完的时候我们去体验,但是还没有开灯后再进厕格的习惯,结果就是进去关门以后伸手不见五指。于是我们就长记性要开灯了,但万一那个出去的人习惯太好人走关灯呢?那么在另外一个厕格里的人肯定悲催了。真心不知道单位厕所改造成这样到底是谁的主意。如果这是在高档酒店之类,无可口非,但这只是个边远破烂的小企业,搞成这样纯粹是四不像。

我今天的心情就跟今天的天气一样,阴沉沉的。

2017-10
9

长假之后

By xrspook @ 15:53:22 归类于:烂日记

放假时间太长了,我都不知道自己还想做些什么。该去的地方都去了,不怎么去的地方也去了。这个国庆假期,我唯一没去的地方是迪卡侬,因为我实在没什么好买。首先是因为我没有什么需要,其次是因为,他们没有特价。如果是平时,他们早就把夏天的款式拿出来特价了,但今年到现在为止还没发生这种事。大概是因为迪卡侬的名声越做越大,粉丝也越来越多,所以不需要用特价去库存。不特价的时候,我没什么要买,但即便特价的时候,非常想要的东西也没有。相对而言迪卡侬的东西算便宜,但实际上因为到了这个地方你会忍不住买很多,所以实际上花在那上面的钱也很多。过去这几年,我花在迪卡侬的钱随便超过几千。回想过去这么多年来我几乎没试过在同一个品牌上花那么多钱。无论是运动装备,还是其它,都没试过这样。大概是因为,他们有每消费一千元返还十元的代金券吧。从前我觉得迪卡侬不特价的东西价格也不高,现在我觉得他们的价格越来越高了。甚至有时候我觉得他们特价的东西价格也不低。昨晚上看了一下这个国庆假期我的消费,超级少。信用卡显示我只花掉了两百多块钱,而其中的113块钱还是用来买牛奶了,最终我妈会把那个钱还给我。所以国庆假期八天下来,我才消费一百多块钱,想想都觉得很神奇。这是因为我每次去家乐福就只卖几块钱几十块钱,有一次甚至是两分钱的东西。一百多块钱,当然可以花很久。

今年12月,全球财富论坛要在广州举行,所以三个月前。广州就已经开始在改造。首先影响我的是人行道,然后是机动车道。基本上所有主干道都在修,但实际上,我觉得那个很多人行道的改造完全没有必要。让我觉得最浪费钱的是他们把挡土的那一条全部挖掉,把水泥的换成貌似是花岗岩的。难道那些大老板的人会去走在人行道看一下你那个是不是花岗岩的吗?水泥也好,花岗岩也好,如果你真的有一个机动车撞过去,都会烂。那些貌似是花岗岩的谁知道是不是真的花岗岩呢?还是只是被层层的分包,到最后就变成了次品中的次品。因为要建立海绵城市,而且广州一年的降雨量也的确很多,不知道从什么时候开始,广州的几乎所有人行道都换成了那种彩色的轻质砖。但现在,升级改造的人行道又全部把那个东西都换掉,换成了表面看上去是花岗岩,实际上是一块很重的水泥。可以料想下雨的时候会是一个什么场景。坑坑洼洼到处都积水,而且在潮湿的天气里,上面还长青苔,因为这些砖相对于轻质砖来说本来就很光滑,所以走在上面非常容易摔跤,就更不用说在上面骑车会多么危险。广园快速路全长20多公里,都是铺着种砖。可想而知,这种东西有多么的劳民伤财。所有东西都以应付式对待,认真真的那么难吗?!

长假之后第一天上班,感觉也不算太糟糕。

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