2018-06
11

五天五首歌

By xrspook @ 10:15:34 归类于:烂日记

用五天时间完成《古拉姆》五首歌舞MV的字幕调校并从蓝光原盘压制为mkv,想想都觉得这很疯,但我做到了。一天一个,工作日和周末不间断,而且我还在这个过程中不积累经验,形成我的套路,让整个流程都变得越来越顺畅。昨晚是最后一首《问题何在》,前天晚上我只校对了1分多钟的时间轴,昨晚我用了大概半个小时就完成了余下的3分多钟,原因是后面的部分几乎不用调整。这就说明了在做电影全片这首歌时间轴的时候我跟现在的节奏感差不多,唯一的区别在于现在我会把每句歌词的开头都提前,不是之前总结出的0.1秒,经常会达到0.3秒。至于每句歌词的结束时间,大概会比音频结束慢那么0.2秒。这是个凭感觉的过程。之所以有这种设定,一定程度上是因为歌词特效的渐进渐出设定为“fad(80,600)”。淡出的时候如果刚好恰到好处应该是很舒服的,但有些句子我也搞不懂为什么会那样,无论延迟时间长还是短总觉得不对劲。那些句子通常都要来回花费我很多时间去找感觉,但非常有可能到最后也折腾不出一个靠谱的结果。还有一些句子连接得很紧密,下一句要提前开始,渐出的时候貌似上一句还没结束。这个情况我在做《爱情魔法》的时候感触最深。我不想一首歌有多种渐变形式,所以我就把握住一点——下一句开始的点必须准确,上一句的结束用下一句的开始时间,这样不可避免会让人觉得上一句结束得比较着急。就如高中物理动能跟势能转化的原理一样,每句歌词的开头往往是有力明确的,但结束却会有点随心所欲,拉长一点或短一点都会有,尤其是非专业歌手唱出来的东西。某句歌词在一首歌里出现N次,实际上那句歌词每次的持续时长不一样,有可能差别在0.2秒以上。

1、夜雨燃情(Aankhon Se Tune Kya) http://www.bilibili.com/video/av24483162
2、共游肯达拉(Aati Kya Khandala) http://www.bilibili.com/video/av24529296
3、爱受指责(Ab Naam Mohabbat Ke) http://www.bilibili.com/video/av24578736
4、爱情魔法(Jadoo Hai Tera) http://www.bilibili.com/video/av24618588
5、问题何在(Tujko Kya) http://www.bilibili.com/video/av24665628

后面三首歌的节奏风格是一致的,大概前面两首歌我会再调整一下。已经上传到B站的视频不会再改了,但收藏下载的版本我会继续折腾。毕竟这是用来永久收藏的东西,不应该留下任何遗憾。没有人强迫我必须这么折腾,是我自己觉得不折腾内心就会过意不去。我也就只能在这点小事上竭尽所能地追求极致了,但莫因事小而不为永远是对的。既然我不能干出些什么大事,起码在做小事的时候我得让别人放120个心。

在不知不觉中,我在用工匠级的要求来规范自己。

http://www.bilibili.com/video/av24665628/

2018-04
24

平行动力转向

By xrspook @ 10:35:26 归类于:烂日记

昨天晚上我明明可以在11点之前就睡觉,但是我却接近12点才睡觉,因为在睡觉之前在超过10点半以后我才开始折腾米兔积木。昨天早上我带了四个轮子回单位,那是米兔积木矿山车的轮子,而原来矿山车的轮子我用米兔智能积木的轮子替换上了,准确来说米兔智能积木的轮子不能说四个轮子,那不过是一个小型的传动轮。那个东西很小,换上以后其实也没什么问题,只要底盘不太低,下面不会接触地板就可以了。的确,矿山车造型B换上那个轮子功能上没问题,只是车子的其他部分跟轮子比例有点不协调。米兔智能积木的轮子相比于米兔矿山车自配的轮子,看上去有点单薄,但实际上,就功能而言还可以啦。

我研究过米兔积木履带板的组造型坦克,它的转向是用差速的。两个电机平行放置,转向的时候一个电机正转一个电机反转,实现转向。因为那是个坦克,所以用的是履带,当然那套积木里一个轮子也没配。我想知道的是如果底盘我从履带换成四个轮子,可以实现转向吗?车子的后面两个轮子跟坦克之前的动力输出一致,前面两个轮子就只是具有从动功能而已。这样的设置,也能转向吗?把两个动力机组固定,在说明书里那是相当简单的问题,但要我自己去思考,要怎么固定住它们,却得花一点心思,然后就是让动力跟足控稳固连在一起,那也要花一些时间。就连接而言,米兔智能积木真的很简单,因为那就是一个磁性接口,把两个模块咔嚓一下,接上去就可以了。所以我觉得就简单运动而言,米兔智能积木其实开发得真挺好。如果那套积木配套的是米兔积木机器人的主控跟其中一个电机,那么组装形状的时候将会相当麻烦。

回到我设想的那个双动力平行输出的车。的确,我把东西装上去以后,默认正反转方式控制,可以实现转向,但是过程会感觉很卡。也能拐弯,但是会感觉很不顺畅。如果我把前面两个轮子跟后面两个轮子平行放置,前面两个轮子貌似会阻碍后面轮子的活动。即便前面不用两个轮子,用一个轮子,还是会有点影响。在搭建过那么多米兔积木以后,我知道如何让前面两个轮子实现可转向功能。前面两个轮子自由活动的时候它们是可以转向的,但问题是当你用手机控制,后轮正反转转向的时候,前面两个轮子就不像我想象中的那么转向自如了,有转向等于没转向,跟完全固定式的没区别。如果要实现我想象中的那种转向自如,估计在前面那个支撑点我要用万向轮子。就像柜子底部的那种轮子一样,但显然,貌似我从未见过积木有那种结构。于是最后我终于明白为什么在用动力双平行输出的时候,要实现前进和转向,只能用履带。如果不用履带,要用一个动力作为前向前输出,另外一个动力作为转向输出。但这样一来,就很有技巧了。相对于动力来说,转向很小幅度就足够了,如果大了,可能车子就会在那里卡住。如果我能实现地盘有两根传动轴,把双侧后轮动力分别输送到同侧前轮,那么我也可以实现四个轮子转向,就像履带用了履带一样。但这个应该如何实现呢?貌似现在我还没有具备那样的知识水平。

烧脑是必须的,不烧脑就跟咸鱼没区别了。

2018-04
8

矿山车加上米兔智能积木动力组

By xrspook @ 18:10:46 归类于:烂日记

昨晚我足足折腾到凌晨接近2点才睡觉,原因是我在接近晚上9点的时候才开始着手改造我的米兔积木矿山车。我的目标是在积木矿山车里加入米兔智能积木的动力装置,让矿山车可以动起来。米兔智能积木有一个电池盒一个主控以及一个动力输出,虽然主控有3个方位的磁性动力接口连接,但因为动力输出只有一个,官方也没有说可以额外购买动力的说法(只用2个1.5V的干电池驱动,能带动那么多的动力输出么?),所以虽然米兔积木矿山车有3个部位可以活动,但实际上我只能电动控制其中一个。米兔积木矿山车原版里3个可动的部位分别是翻斗、后驱动轮以及前转向轮,于是,我当然毫不犹豫地选择了后方驱动轮为实现最终电动驱动的部分。理想状态下,成功接上电机,在app手柄的控制下车子可以直线前后移动。运动模式单一,但起码能遥控动起来。不理想的状态我也已经考虑过,非常有可能如果左右安装不平衡车子会走歪或者齿轮会打滑,没办法正常运转。那些坏打算我在用米兔智能积木奇思妙想的时候已经发生过,但是矿山车的重量大很多,某些零件左右稍微不对等应该最终影响效果不明显。具体什么情况,只有在试过以后才知道。

米兔智能积木的动力部分可以有直线和直角模式的拼接,我觉得我应该采取直线的方案,因为在拼完12个米兔智能积木的官方造型后我也觉得他们也大体只用直线一体的连接方式。连接方式确定后马上让我感到相当无奈的是如何把主控和矿山车的底座稳固结合。不能稳固结合一切都是扯淡。在进行动力组和米兔积木矿山车地盘结合之前我暂时拆除了翻斗,拿下了矿山车车头装饰部分,也把前轮的活动转向变成固定不转向,同时也加长了后轮延伸至前端的传动轴。米兔智能积木的主控的宽度和矿山车底盘不一致,底盘采用5*7方框,但动力组的宽度是4个颗粒板长度,简单来说就是二者相差了1个颗粒长度。这样的差距让我愁了半天。最终我决定把动力组偏向一边,另一边用堆砌补全的方法。但这样的做法恶果非常有可能是车子左右不平衡,所以动起来的时候不走直线而是偏向一边了。经过我觉得非常努力的固定以后,主控连接手机,车子动起来了!走的是直线!但是,电机直驱的齿轮会和需要轴向带动的齿轮说不准什么时候会打滑,囧。恰当转速很顺滑,但高速就噼里啪啦歇菜了。经过观察,打滑是由于电机振动引起的,其中一个原因是动力组的3个模块我没有用基础积木片加固,这是我的问题,能轻松搞定,另外一个原因是整个动力组和车子底板虽然我已经努力固定,但因为动力组太长,而且我用于固定的只是其中中部偏前的橙色主控部分,所以会存在不稳。针对这个,我想起拼装米兔智能积木官方造型时的那些在动力组上拼接基础积木的步骤,之所以要那样是因为动力组上能用于固定的洞洞很少,主控每个磁性接面上各有3个,动力输出十字接口接面有2个,所有接口均只能插入半销,电池盒光溜溜没有单独的固定装置,于是只能紧跟着主控,用基础积木片“捆绑”在一起。可想而知,如果米兔智能积木的动力组三件套的连接不做磁性连接,要丝丝入扣连好,而且能正常供上电是多么困难的事。

折腾是无休止的,好不容易把动力组固定好,然后我就把翻斗重新安装上。可以这么说,我花了很多很多时间固定动力组,所以矿山车的前部已经被我简化得不能再简单,但矿山车的后部我完全没动过。从一开始我就觉得这个积木矿山车我最满意的就是后轮的差速器、十字万向轴以及有类似于千斤顶的蜗杆齿轮连接升降台。这些我都喜欢,所以我都没动。当我把米兔智能积木的动力组加入的时候,为了不让翻斗降一半就下不去所以我不得不把车子加长,最长的时候,翻斗大概只有车子一半那么长。但后来我改了,因为车子越长地盘连接就越边角,越不稳定。这些操作需要尝试,所以我又耗了好些时间。最后,我把车头的装饰有选择性地装回去,前提是不能阻挡前端齿轮的正常运转。在把所有东西装回去以后我没有再开机测试,因为动力组的电池盒被我“埋”在中央部位,要重新拆出来上电池相当麻烦,所以我只能通过手动推的方式来测试关键齿轮有没有运转正常。而且,那时已经能很晚了。最后的成品是这样的。

虽然硬生生地把动力组加了进去,但我对这样的效果并不满意,于是今天我又去查看了乐高类似系列的矿山车,型号是42035。二者只能说是外观上类似,实际上齿轮构造,尤其是关键部位的处理完全不一样。乐高给我的灵感是如果我直接用2个齿轮传动会打滑我可以用履带链条来连接二者,不过呢,我手头上没有连接小齿轮的链条。今天我才突然记起原来米兔智能积木动力输出十字孔旁边还有2个半销孔,所以我可以用两个半销固定横梁,然后用十字轴插中间固定齿轮,这样的好处是齿轮两侧我就有与其它结构固定的空间了,之前一直让我烦恼的齿轮跳动打滑的问题在这般固定后估计就不再是问题。在写这篇东西的时候我又突然意识到为什么我的动力输出要在前端而不在后端呢,如果我反过来安装,两个十字万向轴连接过后我可能可以把轴直接插到动力输出的十字孔上,省下两个传动齿轮,也没有了齿轮打滑的烦恼。方法是人想出来的,做不到只是因为我没想到位而已。

现在我有满满的点子和动力了,但这周有6个工作日,还有很久很久我才能回家继续折腾。

2018-03
15

不就个三八活动

By xrspook @ 22:24:50 归类于:烂日记

明天原本说好是三八节活动出去玩。今天早上我们这里下了很大的雨,而且还是打雷的那种,于是组织者就怀疑明天到底能不能去,然后我们打消她他疑惑的念头,因为从天气预报而且是精准的时间轴天气预报看来,明天的天气不成问题。但后来我才意识到,其实她担心的不是天气,而是领导在OA上有没有成功提交同意。这种事我觉得真的非常搞笑,今天之前突然蹦出来说这一周去不了,可能要下周。好不容易确定了明天应该可以去,但今天下午下班之前又突然蹦出明天行程取消。原因是领导的确在今天下班之前都还没有加签。这简直就是个天大的笑话。三八节的活动,不只在三八之后才开始,别人三八的时候就已经在活动了,别人活动的时候从来就没有问过其他单位,他们要做些什么。然后他们就直接去了,也都从来不觉得他们的安排有任何的问题。而我们不只是在三八之后,而且还要问过所有人,他们做了些什么最终才做出我们的怎么样,这到底是什么决策?如果你根本不想在这个问题上费神费事,直接给所有女员工半天假就好了。甚至那半天假根本不需要写假条或者上什么OA,直接口头就解决问题。我们所有人都觉得这个三八活动不可能没有的时候,蹦出来的居然是领导怕我们的活动触犯了什么条款。不就是人均几百块钱。如果不想花那么多钱的话,甚至只需要把我们拉出去大吃一顿肯定也能解决问题。但是我们的人做的是先问我们有什么需求,然后还问我们除了自己以外,还想让哪些家庭成员要参加,然后好一起报给旅行社。做完了这么一大堆以后,才到最后的写签报给领导告诉他行程如何价位如何。这种套顺序不是反了吗?不是应该一开始的时候就问清楚到底有多少时间经费是多少,然后再做后面的打算吗?有些人的三八节不放假,有些人直接发200块钱,也有一些单位抠门,直接送上一束花就算了。相对于他们来说,我们这种希望越大失望越大,而且还不停地折腾,这又算是什么呢?

不过单位的事情一拖再拖这也太平常了。因为从来都是这样的。在任何事情上都会发生一拖再拖这种事。几乎可以这么说,这是这个单位的特色所在。归根到底,我觉得一定程度是因为他们没有抓住最关键的步骤。有些人很懒,一拖再拖是他不想做,想别人帮他做。有些人做事情的时候没有抓住重点,只是在旁边一些不太重要的地方不断地折腾。这些事情日复一日地发生在我身边,我觉得很憋闷,但是又无可奈何。有时我会想,为什么他们忍得住天天都做这种傻事呢?大概是因为他们不知道自己正在做傻事。因为身边做傻事的人太多,于是我甚至不敢跟他们说,你们如果这样做可能会更好。因为说不定他们在故意装傻呢。

我是个很有脾气的人,如果明天活动取消,今年的三八活动,我宁愿选择不参加了。因为我觉得希望又失望非常糟糕。

2018-02
3

折腾退款记

By xrspook @ 22:42:22 归类于:烂日记

网购多了,遇到的奇葩事和自己在不知不觉中干的奇葩事也越来越多。比如说,记得从前为了买一个电子秤,我在京东买了又撤撤了又买,足足三回,最终我也不是在京东买到的,而是去天猫买了。因为天猫的价钱比京东便宜了几块,而且还包邮,如果是京东,我还得考虑怎么凑单。昨天我也干了这么一件奇葩事,上午,我在天猫买了米兔积木。在我下单的时候,指尖积木广州没货,只有北京以及那里附近的省份有货。到了晚上我再去看那个指尖积木的时候,发现广州终于有货了,有28件,但每人限购五件。那个东西要买150块才包邮,9块9的东西要买150块太难了。天猫有货,但小米商城还是没货,京东我更不奢望会有,因为之前它连卖那个货品的页面都没有。我先去看了看我早上的订单,付款超过12个小时,居然没有物流信息,没说已经发货了。于是我就大着胆子第一次在天猫那里退款。之所以退款,是因为我看到指尖寂积木,那里说满150块包邮,本来我的米兔积木就199块,再加五个9块9,肯定包邮。所以我大着胆子把上午的订单设置为了退款。退款以后,我又下单了五个9块9的积木和一个199的积木。结算的时候才发现,还是收了我十块钱的运费,真搞不懂他们到底是怎么回事。之前我也遇到过这样的事。在某个小店买单品的时候是包邮的,但是当我加上其他东西后就不包邮了。看到这个状况,我肯定不下单。接着我回去看那个我已经退款的单,我想取消退款,但无论如何都找不到可操作的地方。因为已经在天猫折腾了一番,所以我去了小米商城下单了米兔积木,因为我默认那个退款的单子是不会再有然后了。

让我觉得非常惊讶的是今天早上8点多我就收到小米商城的信息说我的订单已经在派送。让我吃惊的是九点多已经派送到单位了。当时我觉得很兴奋,但是当我进去淘宝看了一下以后,傻眼了,那个申请退款的单据然也派送成功了。想都不用想,两个单肯定是出自同一个库房,走的都是顺丰,还是同一个快递员派送的。对比两个包裹的时间,几乎任何环节都是完全一致的。我的第一个反应是,该不是小米商城和天猫上的小米旗舰店实际上是同个单的操作吧。但这不对劲啊,明明昨天晚上我申请了退款的那个单,现在退款的那个按钮又出现了,往后还有派送成功。解释只能是不知道为什么他们取消了我的退款,而且没有给我任何解释,那个物流按照之前的程序继续走下去。如果昨天晚上我不是看到物流根本没有信息,我不会想到要选退款,也就不会出现今天这种在两个平台下了两个订单的情况。于是我第一时间就去找天猫的客服。之所以犯错是我觉得非常有可能是他们接单以后实际上已经做好各种准备,只等快递公司去揽收,但是他们却没有及时去天猫做卖家已发货那一步,所以作为买家根本不知道他们已经完成操作。从另一个层面说,如果他有留意买家的信息,发现买家已经要求退款了,怎么还会继续发物流呢?问了客服以后,这个操作可能因为这个商品本来就有买运费险,所以退货的那个运费不用我出,当然商品他们也要全额给我退款。我要做的是打电话给快递员,叫他去单位把那个快件收回。我还得打电话给单位的保安,告知他们快递员将会有这个操作。虽然今天遇到了这种奇葩事,但整个流程走下来,算是比较顺利,虽然在12小时之后,我还没有收到确定退款的信息,估计要等物流再把那件东西运回小米的发货地,然后我才能收到钱。

为了那个9块9的指尖积木,我真的折腾了一大番,而且还是用接近两百块钱去折腾。折腾完网店以后,今天我去了小米之家碰运气,想看找不找得到指尖积木,结果发现实体店里面大把。我拿了八个去埋单,买完以后才发现价格好像不对。回去找他们,他们拿起单才发现,我买的是八个,但是却收了我九个的钱。退是肯定可以退的,但我也懒得那么做了,直接多拿一个。

折腾得如此彻底的小米经历,我还是第一次遇到。不过那个让我费尽心血的9块9指尖积木还真挺好玩。

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