2018-04
14

不成功

By xrspook @ 21:12:28 归类于:烂日记

今天我拼了积木,玩的尤克丽丽,看了电视,也睡了觉,唯独没有做的就是跑步。但实际上做的这些事我并没有觉得很爽,反而觉得有点压抑不尽兴,就像今天阴沉沉湿度很大的天气一样,让人觉得不太舒服。

积木方面,我觉得自己没有什么突破,上个周末没有成功搭建出我想象中的电动版矿山车。回去单位以后,我的确想出了一些办法。昨天晚上测试一番以后,觉得还是不太行。第一个办法是加固车头。但如果我那么做的话就会影响前面的装饰。不只是影响装饰,而且其实对防止跳齿并没有太大的帮助。我把那个拆了以后,又把电机反过来装,打算直接把十字轴插在电机的十字插口上。我觉得自己已经做得很稳固很完美,但问题是十字轴插进去以后,电机空转的时候是正常的。把车子翻过来,轮子会相对正常地运转,但是你会感觉到一些不对劲的卡壳的地方,但只是很微小。不过当你把车子反过来,正常放置的时候,车子简直就开不起来了。的确,如果偏离的方向只有垂直一个的话,我觉得不会有这种问题,但现在方向改变有两个,不只是垂直不在一个平面上方面,水平方面也有一点点偏移了。之前我已经看过某个关于万向节介绍的视频,那个神奇的装置的确可以让两根十字轴联动起来,在完全对正当时候,它们的传递是1:1的,但是如果成一角度就不是一个匀速传递的过程。虽然其中一根转一圈,另外一根也会转一圈,但是另外一根转的角速度会有快有慢。矿山车后轮传动用到了两个万向节。以我这么渣渣的物理知识,我根本没办法推断出到底那东西变了多少。我确切知道的是我这般垂直和水平方向都发生偏移,会让整个结构变得很奇怪。所以最后我放弃了这个结构,变回了一开始的那种模式。这周跟上一周最大的不同在于在如何把米兔智能积木的动力组固定在矿山车的底盘架上我有了明确的思路。我也不知道我是怎么想出来可以那么加固的,但是我就是知道,大概这就是我拼了那么多个官方造型的科技积木造型以后攒到的经验吧。那是一个无招胜有招的过程。在昨天之前,我又学习了一番齿轮的使用,什么减速加速还有等速。如果我在动力输出的时候用大齿轮,底盘的主轴用小齿轮接受,矿上车肯定能开得最快,但这样的结构也最容易跳齿。如果反过来,效果会好很多,但显然,那就变成了一个减速装置,车会开得很慢,但因为扭力大了,所以会慢且稳。最终我并没有用36+12齿齿轮,而是选择了用两个24齿齿轮。用两个24齿也会有一些很奇怪的现象,如果我把转速去到最大的时候,车子会一卡一卡,但是如果我的速度恰好,车子会很顺畅行。至于为什么会这样,我没搞清楚。

今天上午我试着放弃车子原先的5×7方框而自己搭建一个适合宽度的底盘安置差速器,但我以失败告终。显然那个方框是为复杂的底盘存在的,所以在水平或者垂直方向,那东西都有很多洞洞,可以跟其它东西很容易地稳固结合在一起。今天我试图用带孔的方砖或者梁去实现那个结构,最终以失败告终。或许高手是可以搭建出那个结构的,但是我水平太低,而且我手头上的余料积木有限,所以暂时我还做不出那个效果。差速器、转向器、蜗杆千斤顶,这些结构我都已经见识过,也有点明白那是什么原理和结构,但如果你让我不看说明书做一个出来,我会觉得很有难度,甚至根本折腾不出。

大概我还需要用时间去消化所有,因为有今天的不顺畅才有成功时的酣畅淋漓,要厚积薄发。

2018-04
8

矿山车加上米兔智能积木动力组

By xrspook @ 18:10:46 归类于:烂日记

昨晚我足足折腾到凌晨接近2点才睡觉,原因是我在接近晚上9点的时候才开始着手改造我的米兔积木矿山车。我的目标是在积木矿山车里加入米兔智能积木的动力装置,让矿山车可以动起来。米兔智能积木有一个电池盒一个主控以及一个动力输出,虽然主控有3个方位的磁性动力接口连接,但因为动力输出只有一个,官方也没有说可以额外购买动力的说法(只用2个1.5V的干电池驱动,能带动那么多的动力输出么?),所以虽然米兔积木矿山车有3个部位可以活动,但实际上我只能电动控制其中一个。米兔积木矿山车原版里3个可动的部位分别是翻斗、后驱动轮以及前转向轮,于是,我当然毫不犹豫地选择了后方驱动轮为实现最终电动驱动的部分。理想状态下,成功接上电机,在app手柄的控制下车子可以直线前后移动。运动模式单一,但起码能遥控动起来。不理想的状态我也已经考虑过,非常有可能如果左右安装不平衡车子会走歪或者齿轮会打滑,没办法正常运转。那些坏打算我在用米兔智能积木奇思妙想的时候已经发生过,但是矿山车的重量大很多,某些零件左右稍微不对等应该最终影响效果不明显。具体什么情况,只有在试过以后才知道。

米兔智能积木的动力部分可以有直线和直角模式的拼接,我觉得我应该采取直线的方案,因为在拼完12个米兔智能积木的官方造型后我也觉得他们也大体只用直线一体的连接方式。连接方式确定后马上让我感到相当无奈的是如何把主控和矿山车的底座稳固结合。不能稳固结合一切都是扯淡。在进行动力组和米兔积木矿山车地盘结合之前我暂时拆除了翻斗,拿下了矿山车车头装饰部分,也把前轮的活动转向变成固定不转向,同时也加长了后轮延伸至前端的传动轴。米兔智能积木的主控的宽度和矿山车底盘不一致,底盘采用5*7方框,但动力组的宽度是4个颗粒板长度,简单来说就是二者相差了1个颗粒长度。这样的差距让我愁了半天。最终我决定把动力组偏向一边,另一边用堆砌补全的方法。但这样的做法恶果非常有可能是车子左右不平衡,所以动起来的时候不走直线而是偏向一边了。经过我觉得非常努力的固定以后,主控连接手机,车子动起来了!走的是直线!但是,电机直驱的齿轮会和需要轴向带动的齿轮说不准什么时候会打滑,囧。恰当转速很顺滑,但高速就噼里啪啦歇菜了。经过观察,打滑是由于电机振动引起的,其中一个原因是动力组的3个模块我没有用基础积木片加固,这是我的问题,能轻松搞定,另外一个原因是整个动力组和车子底板虽然我已经努力固定,但因为动力组太长,而且我用于固定的只是其中中部偏前的橙色主控部分,所以会存在不稳。针对这个,我想起拼装米兔智能积木官方造型时的那些在动力组上拼接基础积木的步骤,之所以要那样是因为动力组上能用于固定的洞洞很少,主控每个磁性接面上各有3个,动力输出十字接口接面有2个,所有接口均只能插入半销,电池盒光溜溜没有单独的固定装置,于是只能紧跟着主控,用基础积木片“捆绑”在一起。可想而知,如果米兔智能积木的动力组三件套的连接不做磁性连接,要丝丝入扣连好,而且能正常供上电是多么困难的事。

折腾是无休止的,好不容易把动力组固定好,然后我就把翻斗重新安装上。可以这么说,我花了很多很多时间固定动力组,所以矿山车的前部已经被我简化得不能再简单,但矿山车的后部我完全没动过。从一开始我就觉得这个积木矿山车我最满意的就是后轮的差速器、十字万向轴以及有类似于千斤顶的蜗杆齿轮连接升降台。这些我都喜欢,所以我都没动。当我把米兔智能积木的动力组加入的时候,为了不让翻斗降一半就下不去所以我不得不把车子加长,最长的时候,翻斗大概只有车子一半那么长。但后来我改了,因为车子越长地盘连接就越边角,越不稳定。这些操作需要尝试,所以我又耗了好些时间。最后,我把车头的装饰有选择性地装回去,前提是不能阻挡前端齿轮的正常运转。在把所有东西装回去以后我没有再开机测试,因为动力组的电池盒被我“埋”在中央部位,要重新拆出来上电池相当麻烦,所以我只能通过手动推的方式来测试关键齿轮有没有运转正常。而且,那时已经能很晚了。最后的成品是这样的。

虽然硬生生地把动力组加了进去,但我对这样的效果并不满意,于是今天我又去查看了乐高类似系列的矿山车,型号是42035。二者只能说是外观上类似,实际上齿轮构造,尤其是关键部位的处理完全不一样。乐高给我的灵感是如果我直接用2个齿轮传动会打滑我可以用履带链条来连接二者,不过呢,我手头上没有连接小齿轮的链条。今天我才突然记起原来米兔智能积木动力输出十字孔旁边还有2个半销孔,所以我可以用两个半销固定横梁,然后用十字轴插中间固定齿轮,这样的好处是齿轮两侧我就有与其它结构固定的空间了,之前一直让我烦恼的齿轮跳动打滑的问题在这般固定后估计就不再是问题。在写这篇东西的时候我又突然意识到为什么我的动力输出要在前端而不在后端呢,如果我反过来安装,两个十字万向轴连接过后我可能可以把轴直接插到动力输出的十字孔上,省下两个传动齿轮,也没有了齿轮打滑的烦恼。方法是人想出来的,做不到只是因为我没想到位而已。

现在我有满满的点子和动力了,但这周有6个工作日,还有很久很久我才能回家继续折腾。

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